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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种输送带厚度测量装置及方法以及输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411436953.2，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种输送带厚度测量装置及方法以及输送机是由郝洪涛;麦学武;丁文捷;王德成;冯宝忠;曹双辉设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送带厚度测量装置及方法以及输送机在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉无损检测技术领域，具体涉及一种输送带厚度测量装置及方法以及输送机，通过该装置向输送带上投射结构光，并获取输送带上具有结构光的照片，对照片进行亚像素处理，得到一组二维坐标，通过计算将一组二维坐标转化为算数信息S，获取输送带上的真实厚度信息对一组数信息S进行矫正，得到输送带的全断面厚度信息，本方法将视觉测量技术和线性测量技术相融合，利用输送带的真实厚度与视觉测量技术相结合，本发明能够准确测量输送带的全断面厚度，减少了传统方法中可能由于光照等因素出现的视差和测量误差，且具备较强的实用性、可靠性以及安全性，为矿业输送系统的维护和管理提供了有力的技术支持。

本发明授权一种输送带厚度测量装置及方法以及输送机在权利要求书中公布了：1.一种输送带厚度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取输送带的轮廓信息K：向输送带上下表面上分别投影结构光带，分别拍摄输送带上下表面上具有所述结构光带的照片，并对所述照片进行亚像素处理，得到图像信息，根据所述图像信息通过图像算法计算出所述轮廓信息K，所述轮廓信息K为所述输送带被结构光带所覆盖表面对应截面的一组像素二维坐标，所述轮廓信息K具有若干个横向坐标值x和若干个纵向像素值y； S2：计算输送带的算数信息S：计算像素值的映射关系t，依据所述映射关系t将所述轮廓信息K转化为所述结构光带对应截面的一组算数信息S，每个所述算数信息S具有横向坐标值w*和纵向厚度值h*； S3：获取矫正点的矫正信息J0：获取输送带上任意一点的真实厚度h，并获取输送带上该点沿输送带宽度方向的横向坐标w，这一点为矫正点，所述真实厚度h和所述横向坐标w为所述矫正信息J0； S4：获取矫正信息J0的算数信息S0：在所述一组算数信息S之中，w＝w*的算数信息为矫正点J0的算数信息S0，算数信息S0具有横向坐标值w*0和纵向厚度值h*0； S5：计算矫正厚度H：通过所述轮廓信息K及所述真实厚度h计算像素差D，根据所述映射关系t和所述像素差D计算出矫正厚度H，将每个纵向厚度值h*分别与所述像素差D及所述映射关系t的乘积值相加，得到一组矫正厚度H，所述一组矫正厚度H为全断面厚度信息； 所述步骤S2包括如下步骤： S21：所述映射关系t求解的具体步骤为：计算机获取所述图像信息中所述结构光带的像素宽度L*，单位为mm，计算机获取所述照片中所述结构光带的的视野宽度为L，单位为pix，则所述映射关系所述映射关系t中，b为亚像素处理效果系数，所述映射关系t的单位为mmpix； S22：依据所述映射关系t将所述轮廓信息K转化为一组所述算数信息S中，每个所述算数信息S的横向坐标值w*和纵向厚度值h*的转化公式为: 所述步骤S5包括如下步骤： S51：获取矫正点对应的轮廓信息K0：在一组轮廓信息K之中，的轮廓信息则为矫正点对应的轮廓信息K0； S52：根据所述映射关系t和所述真实厚度h计算出真实厚度h对应的纵向像素值y0，纵向像素值y0的求解公式为：将轮廓信息K0中的纵向像素值替换为纵向像素值y0； S53：所述像素差D的求解公式为：D＝y-y0，像素差D的单位为pix，其中y为纵向像素值y0所在那一组轮廓信息K中的其余纵向像素值。

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