中铁工程装备集团有限公司刘德华获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种运动机构及掘锚装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223136172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422491390.9，技术领域涉及：E21D20/00；该实用新型一种运动机构及掘锚装置是由刘德华;王一博;王警卫;刘玉龙;董炳武;王小刚;段红磊设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动机构及掘锚装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种运动机构及掘锚装置，解决了现有机械臂空间适应性不足、角度调整不够灵活便捷、调整范围小的技术问题。所述运动机构包括依次连接的轴向行走机构、水平回转机构、左右摆动机构、前后摆动机构、俯仰摆动机构、径向伸缩机构。即以轴向行走机构作为底座，以水平回转机构、左右摆动机构、前后摆动机构、俯仰摆动机构作为中间传动节，以径向伸缩机构作为动作执行的末端，实现了六自由度运动，并通过六自由度运动而实现末端动作的灵活性、复杂性和精确性，同时扩大了末端运动的范围。所述掘锚装置包括所述运动机构，所述轴向行走机构与行走底盘相连，所述径向伸缩机构与掘锚装置的执行端相连。
本实用新型一种运动机构及掘锚装置在权利要求书中公布了：1.一种运动机构，其特征在于：包括依次连接的轴向行走机构（1）、水平回转机构（2）、左右摆动机构（3）、前后摆动机构（4）、俯仰摆动机构（5）、径向伸缩机构（6）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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