精致合(天津)科技有限公司王一欧获国家专利权
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龙图腾网获悉精致合(天津)科技有限公司申请的专利一种搬运机器人用搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422474514.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种搬运机器人用搬运机械手是由王一欧;何辉设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人用搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运机器人用搬运机械手，涉及搬运机械手技术领域，具体包括两个伸缩臂；伸缩臂包括条形板，条形板的一侧设有条形支杆和第二伸缩机构，条形支杆与条形支杆之间通过至少一根滑轨相连，并且第二伸缩机构自由端与条形支杆通过连接架连接，使得条形支杆能够跟随第二伸缩机构自由端伸缩；每根条形支杆上均设有夹持部。本实用新型在使用时，在取料机器人的带动下，让机械手停留在货架侧面处，此时第二伸缩机构伸长带动条形支杆向前递进，让两块夹板伸至货物的两侧即可，然后通过第二伸缩机构带动货物缩回，即可将货物拉动至安装板上方；由于条形支杆同时被滑轨和第二伸缩机构支撑，具有较大的载重能力。
本实用新型一种搬运机器人用搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人用搬运机械手，其特征在于，包括两个伸缩臂； 伸缩臂包括条形板（6），条形板（6）的一侧设有条形支杆（11）和第二伸缩机构（13），条形支杆（11）与条形支杆（11）之间通过至少一根滑轨（12）相连，并且第二伸缩机构（13）自由端与条形支杆（11）通过连接架（20）连接，使得条形支杆（11）能够跟随第二伸缩机构（13）自由端伸缩； 每根条形支杆（11）上均设有夹持部；以及， 还包括安装板（1），安装板（1）上对称安装有两根导轨（8），两根导轨（8）两端之间分别设有连杆（14），连杆（14）的两端分别与滑块（7）相连，滑块（7）滑动设在导轨（8）上，两根导轨（8）之间的中部还设有双向驱动机构，双向驱动机构分别与连杆（14）相连； 两个伸缩臂分别位于连杆（14）的上方且其底部安装在滑块（7）上，在双向驱动机构的带动下，使得两个伸缩臂相互靠近或者相互远离。
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