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龙图腾网获悉浙江中数激光装备有限公司申请的专利一种轨道列车轮面划伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416475.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种轨道列车轮面划伤检测方法及系统是由蒋邦亮;李鑫;汪华靖;洪诚康;万辰飞;涂文豪;汪海波设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道列车轮面划伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道列车轮面划伤检测方法及系统，包括轮面图像获取步骤，获取频闪仪照射下的视觉相机采集轮面在高速运动下的轮面图像；异常特征映射步骤，将不同角度下的轮面图像与模版图像通过变化检测得到异常特征组，再将异常特征组进行定位拼接得到异常特征块，且映射在轮面正面图像中作为轮面异常图；特征深度分析步骤，根据异常特征块通过深度分析策略得到异常特征块内若干项点的深度信息，若干项点包括异常特征块的边缘项点和非边缘项点，将边缘项点和非边缘项点的深度信息进行比较；异常筛选匹配步骤，根据比较结果输出划伤类型或其他类型；本发明优点是能够精准定位轮侧面或轴表面的磨损以及精准判断磨损为划伤类型。

本发明授权一种轨道列车轮面划伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车轮面划伤检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 轮面图像获取步骤，获取频闪仪照射下的视觉相机采集轮面在高速运动下的图像作为轮面图像； 异常特征映射步骤，将不同角度下的轮面图像与模版图像通过变化检测得到异常特征组，再将所述异常特征组进行定位拼接得到异常特征块，将所述异常特征块映射在轮面正面图像中作为轮面异常图； 特征深度分析步骤，根据所述异常特征块通过深度分析策略得到异常特征块内若干项点的深度信息，若干项点包括异常特征块的边缘项点和非边缘项点，将所述边缘项点和非边缘项点的深度信息进行比较； 深度分析策略包括边缘轨迹规划步骤以及深度估算步骤， 所述边缘轨迹规划步骤，在所述轮面正面图像中对异常特征块进行若干个边缘点的绘制得到边缘轨迹线； 所述深度估算步骤，在所述边缘轨迹线中挑选任意点作为边缘项点，在边缘轨迹线围绕的区域内挑选任意点作为非边缘项点，计算任意两个不同角度下轮面图像中的视差，再根据视差通过深度计算得到待测项点与视觉相机之间的点距，将所述点距与视觉相机离轮面的距离作差得到该待测项点的深度值； 异常筛选匹配步骤，当所述边缘项点的深度小于非边缘项点的深度时，则输出异常类型为划伤类型，反之，则输出异常类型为其他类型。

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