买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉扬州大祺自动化技术有限公司申请的专利一种电子凸轮装置及电子凸轮曲线生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411406817.9，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种电子凸轮装置及电子凸轮曲线生成方法是由居文宝;吉文革;王英设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子凸轮装置及电子凸轮曲线生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子凸轮的技术领域，公开了一种电子凸轮装置及电子凸轮曲线生成方法，该方法包括以下步骤：S1：构建追剪任务的状态空间、动作空间；构建策略网络并进行参数初始化；S2：进行所述策略网络的训练，并保存训练好的策略网络；S3：获取追剪任务清单，并重置所述动作空间和状态空间；S4：通过所述策略网络从动作空间中选择一个动作，并更新动作空间和状态空间；S5：为选择的动作包含的追剪任务生成刀头运动曲线；S6：重复步骤S4‑S5，直至生成所有追剪任务的刀头运动曲线，得到由所有追剪任务的刀头运动曲线组成的电子凸轮曲线。本发明通过智能化的电子凸轮曲线生成，提升了追剪加工的质量与效率。

本发明授权一种电子凸轮装置及电子凸轮曲线生成方法在权利要求书中公布了：1.一种电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：构建追剪任务的状态空间、动作空间；构建策略网络并进行参数初始化； S2：进行所述策略网络的训练，并保存训练好的策略网络； S3：获取追剪任务清单，并重置所述动作空间和状态空间； 所述动作空间为动作组成的集合；任一动作包含一个追剪任务及一个刀头控制策略； 任一追剪任务包含一个待剪切的物料的长度数据；任一刀头控制策略包括第一刀头位移l1、第一物料位移L1、第二刀头位移l2、第二物料位移L2、第三物料位移L3、第四刀头位移l4、第四物料位移L4； 所述刀头控制策略用于控制完成追剪任务中刀头的工作，方法如下： S100：追剪任务开始，物料持续保持匀速运动，刀头开始减速；追剪任务开始时，刀头所处位置为第一特征点； S200：当物料移动距离达到第一物料位移L1，刀头速度减至0，开始反向移动；刀头停止减速时所处的位置为第二特征点；减速过程中，刀头的移动距离为第一刀头位移l1； S300：当物料移动距离达到第二物料位移L2，刀头停止反向移动，开始静止等待；刀头停止反向移动时所处的位置为第三特征点；反向移动过程中，刀头的移动距离为第二刀头位移l2； S400：当物料移动距离达到第三物料位移L3，刀头停止静止等待，开始追赶物料；刀头停止静止等待时所处的位置为第四特征点； S500：当物料移动距离达到第四物料位移L4，刀头停止追赶物料，与物料保持相对静止并开始剪切物料；刀头停止追赶物料时所处的位置为第五特征点；追赶物料的过程中，刀头的移动距离为第四刀头位移l4； S600：当刀头完成对物料的剪切，完成追剪任务；刀头完成对物料的剪切时所处位置为第六特征点；剪切物料的过程中，刀头的移动距离为第五刀头位移l5； S4：通过所述策略网络从动作空间中选择一个动作，并更新动作空间和状态空间； 所述策略网络的训练方法如下： S201：通过策略网络计算动作空间中每个动作的选择概率； S202：基于所述选择概率，从动作空间中选择一个动作； S203：更新状态空间与动作空间，并基于奖励函数计算选择的动作的奖励值； S204：计算累计奖励值并根据所述累计奖励值更新策略网络的参数； S205：重复步骤S203～S204，直至累计奖励值收敛，完成策略网络的训练； 所述奖励函数的计算公式如下： Rsj,aj＝Dj·1+w·αj； 其中，Rsj,aj表示在状态空间为sj时选择动作aj的奖励值；Dj表示第j次选择动作的空行距离；w表示权重参数；αj表示第j次选择动作的越距惩罚因子； 所述空行距离的计算公式如下： Dj＝l1j+l2j+l4j； 其中，l1j表示第j次选择的动作包含的刀头控制策略中的第一刀头位移；l2j表示第j次选择的动作包含的刀头控制策略中的第二刀头位移；l4j表示第j次选择的动作包含的刀头控制策略中的第四刀头位移； 所述越距惩罚因子的赋值方法如下： 其中，l0j表示第j次选择动作之前，刀头的实时位置与初始位置之间的距离；ld表示刀架轴长度；l5表示任一动作包含的刀头控制策略中的第五刀头位移；ls表示安全预留距离； S5：为选择的动作包含的追剪任务生成刀头运动曲线； S6：重复步骤S4-S5，直至生成所有追剪任务的刀头运动曲线，得到由所有追剪任务的刀头运动曲线组成的电子凸轮曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人扬州大祺自动化技术有限公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市扬子江中路186号智谷科技A座13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。