营口森隆输送机械有限公司黄承立获国家专利权
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龙图腾网获悉营口森隆输送机械有限公司申请的专利一种动态的装取箱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422448463.6，技术领域涉及：B25J5/04；该实用新型一种动态的装取箱机械手是由黄承立设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态的装取箱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种动态的装取箱机械手，包括支撑架、行走大车、第一驱动机构、行走小车、第二驱动机构和夹取机构；所述支撑架横跨设于地轨线的上方；所述行走大车安装于所述支撑架；所述第一驱动机构用于驱动所述行走大车相对于支撑架左右移动；所述行走小车安装于所述行走大车；所述第二驱动机构用于驱动所述行走小车相对于行走大车前后移动；所述夹取机构安装于所述行走小车，用于对沿地轨线移动的模具车上的工件进行夹取；所述控制器用于在对工件进行夹取时控制行走小车跟随模具车同步移动。本实用新型在装、取箱时地轨线无需停车，从而提高效率，减小地轨线的频繁启停冲击，延长设备的使用寿命。
本实用新型一种动态的装取箱机械手在权利要求书中公布了：1.一种动态的装取箱机械手，其特征在于，包括： 支撑架，所述支撑架横跨设于地轨线的上方； 行走大车，所述行走大车安装于所述支撑架； 第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述行走大车相对于支撑架左右移动； 行走小车，所述行走小车安装于所述行走大车； 第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述行走小车相对于行走大车前后移动； 夹取机构，所述夹取机构安装于所述行走小车，用于对沿地轨线移动的模具车上的工件进行夹取； 以及控制器，所述控制器用于在对工件进行夹取时控制行走小车跟随模具车同步移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人营口森隆输送机械有限公司，其通讯地址为：115000 辽宁省营口市老边区路南镇钢铁村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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