常州市巨佳机器人科技有限公司陈冬明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种桁架机器人的高稳定性纵轴提升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422443064.0，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机器人的高稳定性纵轴提升机构是由陈冬明设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人的高稳定性纵轴提升机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架机器人的高稳定性纵轴提升机构，包括机器人本体和提升吸盘，所述提升吸盘的顶部设置有与机器人本体配合使用的支撑驱动装置，所述机器人本体的左侧和右侧均设置有与支撑驱动装置配合使用的夹持稳定装置。本实用新型通过设置支撑驱动装置和夹持稳定装置的配合使用，解决了现有的桁架机器人在使用时，其纵轴提升机构和底部的提升吸盘在将货物进行抬升的同时，大多不具备对提升吸盘本身和提升吸盘底部的货物进行稳定的功能，通常桁架机器人的纵轴提升机构在提升的同时，横轴移动机构也在同步移动，如果横轴移动机构移动速度过快，提升吸盘本身和提升吸盘底部的货物可能会出现晃动，导致货物掉落或者放置的位置不精确的问题。
本实用新型一种桁架机器人的高稳定性纵轴提升机构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人的高稳定性纵轴提升机构，包括机器人本体1和提升吸盘2，所述提升吸盘2固定连接于机器人本体1的底部，其特征在于：所述提升吸盘2的顶部设置有与机器人本体1配合使用的支撑驱动装置3，所述机器人本体1的左侧和右侧均设置有与支撑驱动装置3配合使用的夹持稳定装置4，所述机器人本体1的前侧设置有与支撑驱动装置3配合使用的支撑板5，所述提升吸盘2顶部的四角均设置有与夹持稳定装置4配合使用的支撑块6，所述提升吸盘2的左侧和右侧均设置有两个限位柱7，所述限位柱7远离提升吸盘2的一侧设置有限位板8。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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