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龙图腾网获悉江苏沃得高新农业装备有限公司申请的专利一种插秧机电机控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223125317U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422426562.4，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种插秧机电机控制机构是由赵县伟设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插秧机电机控制机构在说明书摘要公布了：一种插秧机电机控制机构，包括直角电机、齿形板、角度传感器、拉板、支座板、插植转轴板、固定座、拉杆、传动组件、拉臂、分离销和变速箱，所述直角电机的输出轴上装有齿轮，其与齿形板底部的齿啮合设置，所述插植转轴板通过传动组件与拉臂的一端相连接，所述拉臂的中部铰接于变速箱的凸耳处，所述拉臂的另一端转动卡接于分离销，所述分离销的另一端配合安装于变速箱内，其被插入和拉出用于变速箱内的插秧动力分离和结合。本实用新型通过直角电机驱动齿形板转动，进而分别带动角度传感器和传动组件，利用传动组件和拉臂、分离销，实现变速箱内的插秧动力分离和结合，用电动化装置控制实现插秧，从而替代按压插秧手柄。

本实用新型一种插秧机电机控制机构在权利要求书中公布了：1.一种插秧机电机控制机构，其特征在于：包括直角电机101、齿形板102、角度传感器103、拉板104、支座板105、插植转轴板106、固定座107、拉杆108、传动组件、拉臂113、分离销114和变速箱115，所述直角电机101和角度传感器103之间电性连接，所述支座板105安装于机架109的一侧上，所述固定座107安装于机架109的另一侧上，所述直角电机101安装在支座板105的一侧底部，所述插植转轴板106设于固定座107外，其转轴I依次穿过固定座107以及支座板上的圆孔并转动承接，所述角度传感器103固定设于支座板105的另一侧，其转轴II穿过支座板105上的圆孔并转动承接，所述直角电机101的输出轴上装有齿轮，其与齿形板102底部的齿啮合设置，所述齿形板102的中部设有扁孔并套在转轴I上，所述拉板104的底部设有扁孔并套在转轴II上，所述齿形板102以及拉板104的顶部均设有孔，将拉杆108的两弯端分别插入上述孔将其之间固定相连，所述插植转轴板106通过传动组件与拉臂113的一端相连接，所述拉臂113的中部铰接于变速箱115的凸耳处，所述拉臂113的另一端转动卡接于分离销114，所述分离销114的另一端配合安装于变速箱115内，其被插入和拉出用于变速箱115内的插秧动力分离和结合。

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