天津大学刘星辰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种绿篱多角度修剪机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223125392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422435362.5，技术领域涉及：A01G3/04；该实用新型一种绿篱多角度修剪机器人是由刘星辰;刘若彤;潘艳秋设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绿篱多角度修剪机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了绿篱修剪设备领域的一种绿篱多角度修剪机器人，包括：行走机构，底部与工作平面接触、用于修剪机器人的行走；横修机构，通过升降机构设于行走机构上；竖修机构，也通过升降机构设于行走机构上；滑移机构，设于升降机构的顶部；环境组件，设于行走机构上；本实用新型的有益效果为：通过设置横修机构和竖修机构，并且横修机构和竖修机构的高度与距离皆可独立调节，极大的提升了机器人对绿篱的修剪效果，适应性和功能性更好。
本实用新型一种绿篱多角度修剪机器人在权利要求书中公布了：1.一种绿篱多角度修剪机器人，其特征在于，包括： 行走机构1，底部与工作平面接触、用于修剪机器人的行走； 横修机构2，通过升降机构4设于所述行走机构1上、用于对绿篱的水平面实现修剪，所述升降机构4用于调节所述横修机构2的高度； 竖修机构3，也通过升降机构4设于所述行走机构1上、用于对绿篱的竖直面实现修剪，所述升降机构4也用于调节所述竖修机构3的调节、且与所述横修机构2之间为独立调节； 滑移机构5，设于所述升降机构4的顶部、用于对所述横修机构2和竖修机构3实现水平方向的独立调节； 环境组件6，设于所述行走机构1上、用于对所述行走机构1周围的环境实现感知。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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