珠海格力电器股份有限公司王远祥获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种连接件及包含其的机器人吸盘获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223130724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422441171.X,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种连接件及包含其的机器人吸盘是由王远祥;徐强;余小龙;蔡小洪;梁景洲设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连接件及包含其的机器人吸盘在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种连接件及包含其的机器人吸盘,涉及机器人连接结构技术领域,解决了连接件无法调节吸盘水平度的技术问题。该连接件为U形结构,包括依次设置的第一横板、竖板和第二横板;第二横板用于与吸盘连接;第一横板用于与机器人手臂末端的驱动轴连接;还包括设置在第一横板上的水平调节组件,通过水平调节组件能调节连接件相对于机器人手臂末端的水平度,从而实现吸盘的水平度调节;第一横板和第二横板上分别设置有第一轴孔和第二轴孔。本实用新型采用镂空的金属连接件,实现了机器人驱动轴和插装吸盘同轴心,提高了插装精度,依靠连接板预留的顶升定位螺孔,通过夹板与顶丝拧紧紧固产生连接板微小形变实现水平的精度较高的调平。
本实用新型一种连接件及包含其的机器人吸盘在权利要求书中公布了:1.一种连接件,其特征在于,所述连接件为U形结构,包括依次设置的第一横板、竖板和第二横板;所述第二横板用于与吸盘连接;所述第一横板用于与机器人手臂末端的驱动轴连接;还包括设置在所述第一横板上的水平调节组件,通过所述水平调节组件能调节所述连接件相对于机器人手臂末端的水平度,从而实现吸盘的水平度调节。
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