江苏图灵智能机器人有限公司周成奕获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏图灵智能机器人有限公司申请的专利一种具有自动平衡校准功能的机器手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434445.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种具有自动平衡校准功能的机器手臂是由周成奕设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动平衡校准功能的机器手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器手臂技术领域，具体公开了一种具有自动平衡校准功能的机器手臂，包括控制台座，所述控制台座的上方活动连接有机械臂，且机械臂的外壁设置有感应平衡状态的感应机构；所述感应机构包括安置壳，所述安置壳固定在机械臂的外壁，且安置壳的前端上方和下方均嵌装有玻璃板，所述安置壳的内部下方固定有隔板，且安置壳内部隔板的上方设置有平衡腔，所述平衡腔的内部下方安置有对比液体，通过安置壳、隔板、玻璃板、平衡腔、对比液体、激光传感器主体和连接板，并配合连接环和密封盖，能够快速判别机械臂是否处于平衡状态，避免肉眼出现误差导致出现倾斜，影响到待加工物体的精度。
本实用新型一种具有自动平衡校准功能的机器手臂在权利要求书中公布了：1.一种具有自动平衡校准功能的机器手臂，包括控制台座（1），其特征在于：所述控制台座（1）的上方活动连接有机械臂（2），且机械臂（2）的外壁设置有感应平衡状态的感应机构（3）； 所述感应机构（3）包括安置壳（301），所述安置壳（301）固定在机械臂（2）的外壁，且安置壳（301）的前端上方和下方均嵌装有玻璃板（303），所述安置壳（301）的内部下方固定有隔板（302），且安置壳（301）内部隔板（302）的上方设置有平衡腔（304），所述平衡腔（304）的内部下方安置有对比液体（305），且平衡腔（304）内部对比液体（305）的一侧固定有连接板（307），所述安置壳（301）的外壁一侧嵌装有激光传感器主体（306）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏图灵智能机器人有限公司，其通讯地址为：226600 江苏省南通市海安市城东镇和顺路68号5栋、8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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