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龙图腾网获悉镇江翼安孚智能科技有限公司申请的专利一种应急处理阀门旋拧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422417096.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种应急处理阀门旋拧装置是由干飞飞;吴钧;孙振楠;刘义祥设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急处理阀门旋拧装置在说明书摘要公布了：本新型涉及一种应急处理阀门旋拧装置，属于阀门旋拧领域，包括机械手，所述机械手的前端设有用于定位阀门旋拧的定位机构，所述定位机构的外侧设有对阀门进行夹持旋拧使用的旋拧机构。该应急处理阀门旋拧装置，定位机构通过从动锥齿轮与主动锥齿轮的啮合设计，使得驱动电机的动力能够有效传递，从而驱动旋拧轴管旋转，这一传动机制不仅提高了力的传递效率，深度相机为定位提供了高精度的反馈，使得机械手能够快速准确地定位到阀门，即使在复杂或视线不佳的环境中也能保持高效运作，定位机构的设计充分考虑了实用性和耐用性，使得整个旋拧装置在紧急情况下能够可靠地执行任务，提高了操作的安全性和效率。

本实用新型一种应急处理阀门旋拧装置在权利要求书中公布了：1.一种应急处理阀门旋拧装置，包括机械手1，其特征在于：所述机械手1的前端设有用于定位阀门旋拧的定位机构2，所述定位机构2的外侧设有对阀门进行夹持旋拧使用的旋拧机构3； 所述定位机构2包括固定在机械手1前端的连接盒21，所述连接盒21的左侧内壁通过轴承转动连接有旋拧轴管22，所述旋拧轴管22的外侧且位于连接盒21的内部固定有从动锥齿轮23，所述连接盒21的外侧固定有防护盒24，所述防护盒24的内壁固定有驱动电机25，所述驱动电机25输出轴的外侧固定有连接轴26，所述连接轴26的前端贯穿并延伸至连接盒21的内部且固定有主动锥齿轮27，且主动锥齿轮27与从动锥齿轮23啮合连接，所述旋拧轴管22的右侧端部固定有深度相机28； 所述旋拧机构3包括固定在旋拧轴管22外侧的三个固定架31，三个所述固定架31的右侧均开设有滑动口32，且三个滑动口32的内壁均滑动连接有夹爪33，三个所述夹爪33的左端均固定有分别位于三个固定架31内部的限位块34，三个所述限位块34的外侧均固定有牵引绳35，所述旋拧轴管22的内壁固定有气缸36，所述气缸36输出轴的外侧固定有牵引块37，且牵引块37的外侧分别与三个牵引绳35固定。

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