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龙图腾网获悉漳州全方位城市服务科技有限公司申请的专利一种雾化消毒机器人的防撞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130741U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422417089.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种雾化消毒机器人的防撞机构是由金宁设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾化消毒机器人的防撞机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及防撞技术领域，尤其为一种雾化消毒机器人的防撞机构，包括机器人本体、雾化器和万向轮，所述机器人本体外侧设有卡合块，所述卡合块内侧固定连接有与机器人本体紧密贴合的橡胶颗粒，所述卡合块远离机器人本体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板远离卡合块的一侧固定连接有限位筒，所述限位筒内侧设有与卡合块固定连接的弹簧，本实用新型中，通过设置的限位筒、弹簧、限位块、第一橡胶防撞垫和第二橡胶防撞垫，使雾化机器人在工作时的防撞性大大提高，当撞击到其他物品时，第一橡胶防撞垫和第二橡胶防撞垫防止物品划伤雾化机器人，限位筒、弹簧和限位块减少撞击物品产生的震动，保护雾化机器人内部零件。

本实用新型一种雾化消毒机器人的防撞机构在权利要求书中公布了：1.一种雾化消毒机器人的防撞机构，包括机器人本体（1）、雾化器（2）和万向轮（3），其特征在于：所述机器人本体（1）外侧设有卡合块（4），所述卡合块（4）内侧固定连接有与机器人本体（1）紧密贴合的橡胶颗粒（5），所述卡合块（4）远离机器人本体（1）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）远离卡合块（4）的一侧固定连接有限位筒（7），所述限位筒（7）内侧设有与卡合块（4）固定连接的弹簧（8），所述弹簧（8）远离卡合块（4）的一端固定连接有限位块（9），所述限位块（9）远离弹簧（8）的一端固定连接有第一橡胶防撞垫（10），所述卡合块（4）垂直于支撑板（6）的一侧固定连接有固定块（11），所述固定块（11）一侧固定连接有自动缩进装置（12），所述固定块（11）远离机器人本体（1）的一侧设有通过限位筒（7）、弹簧（8）和限位块（9）固定连接的第二橡胶防撞垫（13），所述支撑板（6）底端固定连接有自动伸缩杆（14），所述自动伸缩杆（14）底端固定连接有橡胶防滑垫（15），所述卡合块（4）顶端嵌入连接有控制器（16）。

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