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龙图腾网获悉深圳市世豪机电设备有限公司申请的专利一种全自动换载具设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133448U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422429196.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种全自动换载具设备是由曾俊琰;游毕扬设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动换载具设备在说明书摘要公布了：本实用新型适用于自动化生产设备领域，提供了一种全自动换载具设备，包括主输送轨道组件、载具取放组件、转换载具输送轨道组件、翻转组件、主搬运组件和相机定位组件，各个组件相互配合，通过主输送轨道组件和转换载具输送轨道组件来进行载具和PCB板的自动上下料，载具取放组件、主搬运组件和翻转组件的相互配合能精确地搬运载具和PCB板，相机定位组件能对载具和PCB板的位置进行自动定位纠偏，确保了换载具过程中的高效率和高准确性，使得整个换载具设备具备载具自动上下料、PCB板的转移、PCB板的自动定位纠偏和自动换载具功能，以适应现代化工厂的自动化生产要求，提高了工厂的生产效率并降低了生产成本。

本实用新型一种全自动换载具设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动换载具设备，其特征在于：包括： 主输送轨道组件1，用于对接上游工站和下游工站，用于输入旧载具和转换后的新载具； 载具取放组件2，包括第一驱动机构21、与所述第一驱动机构21连接的用于吸取载具盖板的第一吸取机构22和用于夹取新载具或旧载具的夹取机构23； 转换载具输送轨道组件3，用于新载具的上料输送和旧载具的下料输送，所述夹取机构23将新载具从所述转换载具输送轨道组件3运输至所述主输送轨道组件1，所述夹取机构23将旧载具从所述主输送轨道组件1运输至所述转换载具输送轨道组件3； 翻转组件4，包括第二驱动机构41、与所述第二驱动机构41连接的第二吸取机构42，用于将PCB产品从旧载具上分离并进行水平翻转180°； 主搬运组件5，包括第三驱动机构51、与所述第三驱动机构51连接的用于吸取PCB产品的第三吸取机构52，用于将所述翻转组件4从旧载具中分离到的PCB产品搬运到新载具中； 相机定位组件，用于对载具拍照读取载具身份二维码以及确定PCB产品位置。

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