金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种自动脱钩的墩包手抓获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422412894.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动脱钩的墩包手抓是由郑孟;张金龙;李国亮设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动脱钩的墩包手抓在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动脱钩的墩包手抓，每个墩包手抓上具有若干个手抓侧组件，每个手抓侧组件的下方则对应设有一组墩包脱钩组件；手抓侧组件包括可伸缩的墩包挂杆；墩包脱钩组件包括墩包撑口，墩包带在操作前外套于墩包撑口上，墩包撑口开有撑开通孔，墩包撑口的顶部对应撑开通孔轴向方向脱钩槽，墩包挂杆随墩包手抓下降至墩包撑口位置处时，墩包挂杆相对于墩包撑口的轴向伸缩动作。本实用新型利用手抓侧部件和墩包脱钩组件在高度方向和水平方向上的运动配合，实现了墩包带的定位、挂带和脱钩操作，定位精准，操作过程方便快捷，有利于提高墩包操作的操作效率。
本实用新型一种自动脱钩的墩包手抓在权利要求书中公布了：1.一种自动脱钩的墩包手抓，设置在墩包机器人上，该墩包机器人上具有在高度方向上升降操作的墩包手抓，其特征在于：每个墩包手抓上具有若干个手抓侧组件4，每个手抓侧组件4的下方则对应设有一组墩包脱钩组件； 所述的手抓侧组件4包括可伸缩的墩包挂杆5； 所述的墩包脱钩组件包括墩包撑口7，墩包带14在操作前外套于墩包撑口7上，所述的墩包撑口7开有撑开通孔23，所述的墩包撑口7的顶部沿撑开通孔23径向方向开有脱钩槽22，所述的脱钩槽22贯通撑开通孔23与墩包撑口7顶部空间，且脱钩槽22与墩包挂杆5外径适配，所述的墩包挂杆5随墩包手抓下降至墩包撑口7位置处时，墩包挂杆5相对于墩包撑口7的轴向伸缩动作。
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