深圳星际光年科技有限公司位德浩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳星际光年科技有限公司申请的专利手指组件及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422417278.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型手指组件及机械手是由位德浩设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指组件及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种手指组件及机械手，包括第一指节、第二指节、第三指节与耦合肌，其中，第一指节与第二指节转动连接；第三指节与第二指节转动连接；耦合肌穿设于第二指节的指腹面以及指背面，耦合肌的一端与第一指节的相连接，另一端与第三指节相连接；其中，当第二指节相对于第一指节一方向转动时，第二指节作用于耦合肌以带动第三指节相对于第二指节同一方向转动。可以理解的是，第一指节、第二指节与第三指节采用上述结构形式的耦合肌相连接，在应用时，第二指节与第三指节之间的运动具有较佳的耦合性，从而较佳地模仿出人体手指中节指骨与远节指骨之间的运动，手指组件即使在面对较复杂的工作环境，也具有较好的应用效果。
本实用新型手指组件及机械手在权利要求书中公布了：1.一种手指组件，其特征在于，包括： 第一指节； 第二指节，所述第一指节与所述第二指节转动连接； 第三指节，所述第三指节与所述第二指节转动连接； 耦合肌，穿设于所述第二指节的指腹面以及指背面，所述耦合肌的一端与所述第一指节的相连接，另一端与所述第三指节相连接； 其中，当所述第二指节相对于所述第一指节一方向转动时，所述第二指节作用于所述耦合肌以带动第三指节相对于所述第二指节同一方向转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳星际光年科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C2栋1708；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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