中国长江电力股份有限公司成佳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种夹持装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223130729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422402835.1,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种夹持装置是由成佳;敖帮杰;黎海凡;白云驹;吕义;付国宏;郑云东;丘斯波设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种夹持装置,包括第一固定座,第一固定座一侧侧壁固定贴合连接第二固定座的第一子固定座一侧侧壁,第一子固定座下方固定连接第二子固定座,第一固定座内装有伺服舵机,伺服舵机一侧连接传动结构,传动结构转动连接夹臂结构中第一夹臂和第二夹臂的外侧壁,第一子固定座内装有摄像模组,第一子固定座前端凹槽上固定连接照明模组。夹持装置通过设置伺服舵机、传动结构和夹臂结构,传动结构和夹臂结构均靠近伺服舵机设置,伺服舵机与传动结构连接,传动结构与夹臂结构连接,伺服舵机接收外部控制器的控制电信号,受控于外部控制电信号进行转动,并通过传动结构带动夹臂结构夹紧或松开目标物体。
本实用新型一种夹持装置在权利要求书中公布了:1.一种夹持装置,包括第一固定座(60),其特征在于,所述第一固定座(60)一侧侧壁固定贴合连接第二固定座(70)的第一子固定座(71)一侧侧壁,第一子固定座(71)下方固定连接第二子固定座(72),第一固定座(60)内装有伺服舵机(10),伺服舵机(10)一侧连接传动结构(20),传动结构(20)转动连接夹臂结构(30)中第一夹臂(31)和第二夹臂(32)的外侧壁,第一子固定座(71)内装有摄像模组(40),第一子固定座(71)前端凹槽上固定连接照明模组(50)。
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