广东海洋大学庞建华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种液压驱动仿生鱼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422409988.9，技术领域涉及：B63H1/36；该实用新型一种液压驱动仿生鱼是由庞建华;刘俊凯;黄浩然;杨振明;李顺军;钟逸飞;王宽一设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压驱动仿生鱼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生鱼技术领域，更具体地，涉及一种液压驱动仿生鱼，包括壳体、液压控制回路、尾部运动组件、胸鳍运动组件及探测组件，所述液压控制回路、尾部运动组件、胸鳍运动组件均安设于壳体内，所述探测组件嵌设于壳体前端，所述液压控制回路包括油罐、液压泵、第一支路及第二支路，所述液压泵与所述油罐连通，所述第一支路、所述第二支路均与所述液压泵连通，所述第一支路还与所述尾部运动组件活动连接，所述第二支路与所述胸鳍运动组件活动连接。本实用新型通过单个液压驱动系统同时控制胸鳍及尾部运动，提高了仿生鱼的操控性，同时还有利于减小仿生鱼体积及质量，实现小型化及轻量化，拓展了仿生鱼的水下探测场景。
本实用新型一种液压驱动仿生鱼在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动仿生鱼，其特征在于，包括壳体1、液压控制回路2、尾部运动组件3、胸鳍运动组件4及探测组件5，所述液压控制回路2、尾部运动组件3、胸鳍运动组件4均安设于壳体1内，所述探测组件5嵌设于壳体1前端，所述液压控制回路2包括油罐21、液压泵22、第一支路23及第二支路24，所述液压泵22与所述油罐21连通，所述第一支路23、所述第二支路24均与所述液压泵22连通，所述第一支路23还与所述尾部运动组件3活动连接，所述第二支路24与所述胸鳍运动组件4活动连接。
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