浙江海拓机械科技有限公司阮敏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江海拓机械科技有限公司申请的专利装盒机的异形抓头机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422399962.0，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型装盒机的异形抓头机构是由阮敏;王飞飞设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本装盒机的异形抓头机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装盒机的异形抓头机构，包括连接头，连接头下方连接有断面为“n”形的固定座，固定座的内腔安装有双向滑台气缸，还包括两个封板，固定座的两侧侧壁分别通过平行四边形机构连接一个封板，使得封板可上下导向活动，固定座内设置有两个可转动的抓手，两抓手的另一侧分别设置有铰接部，该铰接部通过铰接杆与相邻的双向滑台气缸一侧输出端传动连接，双向滑台气缸的输出端分别与相邻的平行四边形机构传动连接，当双向滑台气缸的输出端输出时，两抓手相互围抱形成一个上方开口的托环，同时封板下移封堵住该托环的端部开口。这样可有效防止条形物料在移动中从抓手中脱离，提高了物料抓取的稳定性和可靠性，从而提高物料的装盒效率。
本实用新型装盒机的异形抓头机构在权利要求书中公布了：1.一种装盒机的异形抓头机构，其特征在于：包括连接头，连接头下方连接有断面为“n”形的固定座，固定座的内腔安装有双向滑台气缸，还包括两个封板，固定座的两侧侧壁分别通过平行四边形机构连接一个封板，使得封板可上下导向活动，固定座内设置有两个相互靠近且对称的转轴，两转轴上分别安装有可转动的抓手，两抓手的一侧分别具有弧形的勾爪，勾爪的数量至少为两个，两抓手之间的勾爪相互交错，两抓手的另一侧分别设置有铰接部，该铰接部通过铰接杆与相邻的双向滑台气缸一侧输出端传动连接，双向滑台气缸的输出端与相邻的平行四边形机构传动连接，驱使封板上下活动。
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