广州市罗曼士乐器制造有限公司郑晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市罗曼士乐器制造有限公司申请的专利一种自动叠片机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422401777.0，技术领域涉及：B65G59/04；该实用新型一种自动叠片机是由郑晓明设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动叠片机在说明书摘要公布了：一种自动叠片机，包括取料机构、中转机构、储料机构和机械手；取料机构、中转机构和储料机构并排设置，机械手在取料机构、中转机构和储料机构之间移动；取料机构包括取料箱、设在取料箱底部的取料孔、能穿过取料孔进入取料箱的取料柱和驱动取料柱升降的升降驱动组件，取料柱内设有气道，气道的一端延伸至取料柱的顶面，气道的另一端通过气管与负压发生器连接；中转机构包括旋转台、设在旋转台周边的传感器和驱动旋转台旋转的旋转电机，传感器与旋转电机联动。利用取料机构自动取片，利用中转机构自动调节拨片的朝向角度，利用储料机构将拨片按照指定的朝向叠放储存，利用机械手将拨片在各个工位进行移送，实现自动叠片，且工作效率高。
本实用新型一种自动叠片机在权利要求书中公布了：1.一种自动叠片机，其特征在于：包括取料机构、中转机构、储料机构和机械手；所述取料机构、中转机构和储料机构并排设置，所述机械手在取料机构、中转机构和储料机构之间移动；所述取料机构包括取料箱、设在取料箱底部的取料孔、能穿过取料孔进入取料箱的取料柱和驱动取料柱升降的升降驱动组件，所述取料柱内设有气道，所述气道的一端延伸至取料柱的顶面，气道的另一端通过气管与负压发生器连接；所述中转机构包括旋转台、设在旋转台周边的传感器和驱动旋转台旋转的旋转电机，所述传感器与旋转电机联动；所述储料机构包括储料架，所述储料架上设有储料仓；所述机械手包括吸盘组件、驱动吸盘组件升降的升降气缸和升降气缸平移的水平气缸，所述吸盘组件包括安装板、设在安装板上的第一吸盘和设在安装板上的第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘之间的间距、取料机构与中转机构之间的间距以及中转机构与储料机构之间的间距相同。
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