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龙图腾网获悉云南省交通科学研究院有限公司申请的专利防闯入安全机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223135025U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422407476.9，技术领域涉及：E01F9/646；该实用新型防闯入安全机器人是由张开文;和永军;刘华;孙宏贤;李少荣;陈瑶;姚庆华;赵明黎;刘杨光灿;黄毓承;陈保忠;王沛粤;杨晨;李娜设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本防闯入安全机器人在说明书摘要公布了：防闯入安全机器人包括升降机构、摇旗机构和声光机构，该机器人由太阳能供电，通过电动伸缩杆将摇旗机构和声光机构抬升至高处，防止摄像头和旗帜被低处的树木遮挡，能够根据不同场地的需求调节到适当的高度；旗帜通过三段式连杆和往复式电机带动进行自动摇旗，完全可以代替人工的摇旗警示，实现了该装置动态警示的功能，进一步加强引导和警示作用；配合能够360°旋转的高速摄像机进行视频监测并配合音箱进行广播警示，能够在一定程度上提高该装置的警示效果。

本实用新型防闯入安全机器人在权利要求书中公布了：1.防闯入安全机器人，其特征在于：包括升降机构、摇旗机构和声光机构，升降机构包括设有前门的箱体，箱体内部安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆由箱体顶部开设的开孔向上伸出，箱体外部两侧对称铰接太阳能板，太阳能板下方安装液抬升降装置，控制太阳能板沿铰接处进行翻转，太阳能板与设置在箱体内的充电器、蓄电池、电路板和工控机依次电连接，工控机与液压抬升装置和电动伸缩杆电连接并对其进行控制，箱体外设置天线接收远程信号，并连接箱体内的功放机和路由器； 电动伸缩杆顶部固定摇旗机构，摇旗机构包括设置在保护壳内的支架，支架底部固定往复式电机，往复式电机通过设置在电动伸缩杆内的电线与升降机构内的工控机电连接，往复式电机顶部对称铰接三段式连杆，三段式连杆的三段依次首尾铰接，并将第二段与第三段交接点固定在支架边缘，第三段连杆伸出至保护壳外，并在外端处固定插旗筒； 摇旗机构上方设置旋转基座，旋转基座上固定声光机构，其包括防水盒，防水盒内安装高速摄像机和音箱，旋转基座、高速摄像机和音箱均通过设置在电动伸缩杆内的电线与升降机构内的工控机和蓄电池电连接。

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