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龙图腾网获悉漳州市倍斯特机器人科技有限公司申请的专利一种焊接机器人的机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129763U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422375171.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机器人的机械臂结构是由柳镇城设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人的机械臂结构在说明书摘要公布了：一种焊接机器人的机械臂结构，所述底座的上端固定设置第一电机，所述第一电机的输出端设有连接第一框架的第一转轴，所述第一框架的顶端固定设置第二电机，所述第二电机的输出端设有连接第一支杆底部的第二转轴，所述第一支杆的顶端固定设置第二框架以及第三框架，启动第一电机，能使第一框架转动，从而能使夹持座带动焊接设备转动，启动第二电机，能使第二转轴带动第一支杆转动，启动第三电机，能使驱动轮带动从动轮转动，从而能使第二支杆转动，进一步的启动第四电机，能使第三支杆绕着第四转轴转动，最后启动伸缩气缸，能使推杆带动夹持座伸缩，方便根据焊接需求对机械臂结构本体进行及时调整角度，能使机械臂结构便于进行定位。

本实用新型一种焊接机器人的机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的机械臂结构，其特征在于：包括夹持座（1）、底座（3）、第一框架（5）、第一支杆（7）、第二支杆（13）以及第三支杆（17），所述底座（3）的上端固定设置第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端设有连接第一框架（5）的第一转轴（6），所述第一框架（5）的顶端固定设置第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端设有连接第一支杆（7）底部的第二转轴，所述第一支杆（7）的顶端固定设置第二框架（10）以及第三框架（9），所述第二框架（10）的顶端固定设置第三电机（11），所述第三电机（11）的输出端设有连接驱动轮（12）的第三转轴，所述第二支杆（13）的底端固定设置从动轮（14），所述第三框架（9）的顶部设有贯穿从动轮（14）且与从动轮（14）转动连接的限位轴，所述驱动轮（12）与从动轮（14）啮合，所述第二支杆（13）的顶部固定设置第四框架（15），所述第四框架（15）的一侧设有第四电机（16），所述第四电机（16）的输出端设有连接第三支杆（17）的第四转轴，所述第三支杆（17）的内部镶嵌设置伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设有连接夹持座（1）的推杆（18）。

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