青岛力刚机电设备有限公司高磊获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛力刚机电设备有限公司申请的专利一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422385886.8，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人是由高磊设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括：焊接机械臂本体,焊接机械臂本体的尾端内部安装有转动轴，转动轴的驱动端安装有安装架结构，安装架结构的一端安装有焊接结构，安装架结构的另一端安装有打磨抛光结构，安装架结构的底部安装有视觉模块结构；安装架结构包括：安装板、焊接支架以及打磨支架；安装板安装在转动轴的驱动端，焊接支架安装在安装板一个侧壁面；本实用新型具有自动建模以及焊接路线的编程工作，提高编程效率，同时本实用新型具有焊接和抛光两种模式，能够准确的完成焊接和抛光两种工作，不仅仅效率较人工操作高，而且保证后续的工序稳定进行。
本实用新型一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人，包括：焊接机械臂本体1,其特征在于，所述焊接机械臂本体1的尾端内部安装有转动轴2，所述转动轴2的驱动端安装有安装架结构，所述安装架结构的一端安装有焊接结构，所述安装架结构的另一端安装有打磨抛光结构，所述安装架结构的底部安装有视觉模块结构； 所述安装架结构包括：安装板3、焊接支架4以及打磨支架5； 所述安装板3安装在转动轴2的驱动端，所述焊接支架4安装在安装板3一个侧壁面，所述打磨支架5安装在安装板3的另一个侧壁面。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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