四川弥韧科技有限公司唐刚获国家专利权
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龙图腾网获悉四川弥韧科技有限公司申请的专利一种燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129943U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422379134.0，技术领域涉及：B23P19/08；该实用新型一种燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备是由唐刚;黄超;张真;李勇;刘辉;郑湘设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种包括装配机器人，包括密封圈规整机构和出气管规整机构，所述装配机器人设置于燃气表机芯流水线上，密封圈规整机构和出气管规整机构分别位于装配机器人的前后两侧，密封圈规整机构个数为两个且规格不同，出气管规整机构个数为四个且规格不同，其特征在于：还包括装配手爪；装配手爪：其包括安装板、密封圈手爪、缓冲弹簧、装配推板和出气管手爪，该燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备，通过机器人替代非标机械手、转盘等装配机构，能提高设备稳定性、利用率，同时切换型号时操作也更加便捷，通过一个机械手实现了多种规格出气管、出气管密封圈配，结构简单，易于维护，成本低。
本实用新型一种燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备在权利要求书中公布了：1.一种燃气表多种出气管和O型圈的兼容装配设备，包括装配机器人（1）、密封圈规整机构（3）和出气管规整机构（7），所述装配机器人（1）设置于燃气表机芯流水线上，密封圈规整机构（3）和出气管规整机构（7）分别位于装配机器人（1）的前后两侧，密封圈规整机构（3）个数为两个且规格不同，出气管规整机构（7）个数为四个且规格不同，其特征在于：还包括装配手爪（2）； 装配手爪（2）：其包括安装板（21）、密封圈手爪（22）、缓冲弹簧（23）、装配推板（24）和出气管手爪（25），所述安装板（21）设置于装配机器人（1）的端头，安装板（21）的下表面分别设有两个密封圈手爪（22）和出气管手爪（25），密封圈手爪（22）与安装板（21）之间均通过缓冲弹簧（23）连接，密封圈手爪（22）的下端均安装有装配推板（24），密封圈手爪（22）与密封圈规整机构（3）一一对应。
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