国华(青岛)智能装备有限公司王广获国家专利权
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龙图腾网获悉国华(青岛)智能装备有限公司申请的专利一种谐波减速器柔轮加工工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390446.1，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种谐波减速器柔轮加工工装是由王广;张建龙;郑洋;宋智国;刘腾;陈纪伟;赵禹良;夏继良设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器柔轮加工工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速器柔轮技术领域，且公开了一种谐波减速器柔轮加工工装，包括：转动组件，以及设置的下连接座，且下连接座的内腔连接有上连接座；环形框板，且顶部安装有摄像组件，所述环形框板的背面加设有环形连板，且环形连板的两侧分别加设有第三驱动电机及转动连板，所述转动连板连接有转动连筒。该谐波减速器柔轮加工工装，通过先将夹持机构或加工机构安装在转动连筒上，转动组件则使用内置的电机带动下连接座转动，第三驱动电机在环形连板上通过转动连板带动转动连筒在环形框板上转动，再由摄像组件对四周画面进行拍摄，并由内置的控制器进行分离，并调整对柔轮进行夹持或者加工操作。使本结构自动化程度高。
本实用新型一种谐波减速器柔轮加工工装在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器柔轮加工工装，其特征在于，包括： 移动组件1，以及设置于移动组件1顶部的支撑底座2，且支撑底座2的顶部安装有转动组件4，并于转动组件4的顶部加设有下连接座5； 第一驱动电机6，设置于下连接座5的外侧，且下连接座5的内腔转动连接有上连接座7，所述第一驱动电机6与上连接座7同轴连接，且上连接座7的外侧加设有第二驱动电机8； 环形框板9，设置于上连接座7的内腔，且环形框板9与第二驱动电机8同轴连接，并于环形框板9的顶部安装有摄像组件10，所述环形框板9的背面加设有环形连板11，且环形连板11与环形框板9相连接，并于环形连板11的一侧安装有第三驱动电机12，所述环形连板11的另一侧转动连接有转动连板13，且转动连板13与第三驱动电机12同轴连接，所述转动连板13连接有转动连筒14，且转动连筒14与环形框板9之间转动连接。
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