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龙图腾网获悉大连嘉禾自控技术有限公司申请的专利一种生产线设备随行控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223140049U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422384691.1，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种生产线设备随行控制器是由赵久龙;邓凯明;王晓羽;周济设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产线设备随行控制器在说明书摘要公布了：一种生产线设备随行控制器，专为两轴拧紧机变位设计，模块集成度高，体积小，便于调试，不易出错。本产品模块化结构，标准接插头，控制伺服电机方便快捷。本产品响应速度快，控制器各个功能控制准确。本产品采用工业市场上成熟稳定的主流芯片STM32单片机作为主控制芯片，性能稳定可靠。

本实用新型一种生产线设备随行控制器在权利要求书中公布了：1.一种生产线设备随行控制器，核心控制电路结构包括按键输入电路1、联网通讯电路2、串行485通讯电路3、行程开关输入电路4、单片机5、指示灯输出电路6、模拟量输出电路7、控制输出电路8、编码器输入电路9、伺服电机驱动器输出电路10，其特征在于：单片机5为多功能片上系统STM32单片机，是核心控制电路结构的核心控制单元，多功能片上系统STM32单片机5通过模拟量输出电路7及控制输出电路8将信号输送到伺服电机驱动器输出电路10，从而控制伺服电机正反转输出；伺服电机又通过编码器输入电路9将编码器信号反馈到多功能片上系统STM32单片机5中，用来分析判断伺服电机的转速、行驶距离；行程开关输入电路4将信号输入到多功能片上系统STM32单片机5中获取生产线设备原位、末位及报警位的位置；多功能片上系统STM32单片机5通过指示灯输出电路6指示生产线设备随行控制器的电压情况与系统的运行状况；按键输入电路1的作用在于手动控制设备前进、后退、随行、停止，方便不联网时手动控制设备随行；联网通讯电路2与生产线联网交互随行信息，实时、精确控制设备随行情况；串行485通讯电路3与上位机进行串行通讯，方便下载参数及上传距离、状态； 生产线设备随行控制器的电路板结构包括24V转5V电源模块11、网线接口插座12、RS485接口插座13、接线端子14、多功能片上系统STM32单片机的CPU模块15、输入光耦隔离模块16和继电器输出模块17；24V转5V电源模块11把输入的24V电压转换成稳定的5V电压；网线接口插座12连接生产线的网络，与生产线的随行速度信息进行实时准确的交互；RS485接口插座13与上位机连接，使上位机通过此通讯口下载参数、反馈信息；接线端子14包含与操作面板连接的输入按钮、指示灯以及与电源连接的电源端子；多功能片上系统STM32单片机的CPU模块15负责信号的输入检测、输出控制、指示灯显示、通讯和数据的处理；输入光耦隔离模块16完成输入按钮与控制电路的隔离功能；继电器输出模块17完成输出指示灯与控制电路的隔离功能。

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