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龙图腾网获悉乐清市新业塑胶有限公司申请的专利一种钢琴控制驱动马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141703U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422381259.7，技术领域涉及：H02K5/22；该实用新型一种钢琴控制驱动马达是由金剑;孙乐新;周波;王煜权;赵腮园设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢琴控制驱动马达在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种钢琴控制驱动马达。本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢琴控制驱动马达。本实用新型采用的技术方案:包括马达外壳、马达后端盖、马达定子组件和保持架、马达转子、换向器、电刷、外接端子、加固销，所述外接端子包括端子内连接部，所述端子内连接部依次弯折形成端子过渡部，所述端子过渡部上端向上垂直弯折形成端子外接部，所述端子过渡部下端向内垂直弯折形成端子固定部。本实用新型的优点在于：通过在端子外接部上设置端子加固孔，用加固销将端子与保持架牢固连接，并配合端子固定孔，实现对外接端子的双向连接，确保了外接端子在长期使用中不会松动或移位，保证了电气连接的稳定性。

本实用新型一种钢琴控制驱动马达在权利要求书中公布了：1.一种钢琴控制驱动马达，其特征在于：包括马达外壳（1）、马达后端盖（2）、置于所述马达外壳（1）内的马达定子组件（5）和保持架（7）、穿设在所述马达定子组件（5）内的马达转子（3）、套设在所述马达转子（3）上的换向器（6）、与所述换向器（6）相对应的电刷（8）、与所述电刷（8）连接的外接端子（4）、加固销（9），所述外接端子（4）包括端子内连接部（20），所述端子内连接部（20）依次弯折形成端子过渡部（21），所述端子过渡部（21）上端向上垂直弯折形成端子外接部（22），所述端子过渡部（21）下端向内垂直弯折形成端子固定部（23），所述端子内连接部（20）上设有用于所述电刷（8）安装的电刷卡口（24），所述端子固定部（23）上设有端子固定孔（25），所述端子外接部（22）下端设有端子加固孔（26）； 所述保持架（7）包括保持架对接面（11）和保持架外围边（12），所述保持架外围边（12）底部绕圆弧间隔设有抵在所述马达定子组件（5）上的保持架支撑脚（13），所述保持架对接面（11）正面设有相对设置的端子承接凸台（14），所述端子承接凸台（14）内设有用于所述端子外接部（22）穿设的端子插口（15），所述保持架外围边（12）在所述端子承接凸台（14）侧壁处设有与所述端子插口（15）垂直相通的加固孔（16），所述保持架对接面（11）背面在所述端子插口（15）处设有用于所述端子固定部（23）承接的端子内承接座（17），所述端子内承接座（17）上设有与所述端子固定孔（25）相对接的端子内安装孔（18），所述端子内承接座（17）侧部设有与所述加固孔（16）相通的第二加固孔（19），所述加固销（9）依次穿过所述加固孔（16）、所述端子加固孔（26）后与所述第二加固孔（19）对接。

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