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龙图腾网获悉苏州翼博特智能科技有限公司申请的专利一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141876U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422380585.6，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人是由沈象波;李志生;卢新城;陈家耕;高颖;沈象超;胡智雄设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人。控制电路系统，应用于太阳能电池板清洁机器人。控制电路系统包括：主控模块，主控模块用于生成滚刷驱动信号和行走驱动信号；至少三个滚刷驱动模块，各个滚刷驱动模块与主控模块电连接，用于接收主控模块发送的滚刷驱动信号并对应驱动前滚刷、左滚刷和右滚刷；至少两个行走电机驱动模块，各个行走电机驱动模块与主控模块电连接，用于接收主控模块发送的行走驱动信号；多个状态检测模块，各个状态检测模块分别设置于主控模块和滚刷驱动模块或行走电机驱动模块之间并建立电连接。能够使得太阳能电池板清洁机器提高清洁效率，增强操作的灵活性和设备的可靠性。

本实用新型一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制电路系统，应用于太阳能电池板清洁机器人，所述太阳能电池板清洁机器人包括机器人本体以及执行设备，所述执行设备包括设置在所述机器人本体下方的移动装置，以及设置于所述机器人本体前端和两侧的前滚刷、左滚刷和右滚刷，其特征在于，所述控制电路系统包括： 主控模块，所述主控模块用于生成滚刷驱动信号和行走驱动信号； 至少三个滚刷驱动模块，各个所述滚刷驱动模块与所述主控模块电连接，用于接收所述主控模块发送的滚刷驱动信号并对应驱动所述前滚刷、所述左滚刷和所述右滚刷； 至少两个行走电机驱动模块，各个所述行走电机驱动模块与所述主控模块电连接，用于接收所述主控模块发送的行走驱动信号并对应驱动所述移动装置的左行走轮和右行走轮； 多个状态检测模块，各个所述状态检测模块分别设置于所述主控模块和所述滚刷驱动模块或所述行走电机驱动模块之间并建立电连接，用于在所述滚刷驱动模块接收到滚刷驱动信号后或所述行走电机驱动模块接收到行走驱动信号后，所述主控模块获取状态信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州翼博特智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1330号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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