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龙图腾网获悉成都康邻科技有限公司申请的专利一种基于无人货柜的图像分析识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361116.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于无人货柜的图像分析识别系统是由齐常慧;廖孝元;程超;梁勇;袁果设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人货柜的图像分析识别系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于无人货柜的图像分析识别系统，包括货柜图像扫描单元、图像数据分析单元、数据关联匹配单元、差异参数校验单元和图像数据核查单元；所述货柜图像扫描单元包括进货口图像扫描单元和柜内图像扫描单元，所述进货口图像扫描单元设置在货柜的进货口内的通道中的上部和左右两侧中，同时对进入货柜的物品进行图像扫描，并将扫描的数据发送至图像数据分析单元内；所述柜内图像扫描单元定时对货柜中货架进行整体图像扫描，将扫描数据反馈至图像数据分析单元中；所述图像数据分析单元内置有商品图像数据库，预先将待进入商品的图像特征在图像数据库中进行存储，在接收到进货口图像扫描单元上传的图像数据后对图像数据进行匹配。

本发明授权一种基于无人货柜的图像分析识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人货柜的图像分析识别系统，其特征在于，包括货柜图像扫描单元、图像数据分析单元、数据关联匹配单元、差异参数校验单元和图像数据核查单元； 所述货柜图像扫描单元包括进货口图像扫描单元和柜内图像扫描单元，所述进货口图像扫描单元设置在货柜的进货口内的通道中的上部和左右两侧中，同时对进入货柜的物品进行图像扫描，并将扫描的数据发送至图像数据分析单元内；所述柜内图像扫描单元定时对货柜中货架进行整体图像扫描，将扫描数据反馈至图像数据分析单元中； 所述图像数据分析单元内置有商品图像数据库，预先将待进入商品的图像特征在图像数据库中进行存储，在接收到进货口图像扫描单元上传的图像数据后对图像数据进行匹配，当匹配成功时，商品正常进入货柜内，当匹配不成功时，将匹配数据和图像数据同步发送至数据关联匹配单元中；在接收到柜内图像扫描单元上传的图像时，对货架中的空位进行识别，标记货架中空余货位，将空余货位信息输出； 所述数据关联匹配单元调用商品图像数据库中的图像特征，并对每件商品的图像特征进行二次解析，在图像特征内选取至少三个特征区域建立特征参数形变模型，将进货口图像扫描单元与商品图像数据库中不匹配的图像数据进行重复校验，选用不匹配的图像数据中的特征区域与商品图像数据库进行二次解析后的对应商品的特征区域进行比对，并根据商品类型对每类商品设置特征重合阈值，当比对数据超过设定特征重合阈值时，判定商品比对成功，将商品导入货柜内；当比对数据低于设定特征重合阈值时，判定商品比对失败，向无人货柜发送禁止进入信号，将该商品导入待回收货架中； 所述差异参数校验单元调取关联匹配单元中的特征参数形变模型数据，并在特征参数形变模型中导入差异参数，并通过导入后的差异参数对特征参数形变模型中的特征区域进行定时校验，在每次完成校验后，将校验结果连带校验时间同步反馈至图像数据核查单元内； 所述图像数据核查单元对差异参数校验单元的校验结果进行分类，对其中的合格校验结果记录导入的差异参数和时间数据，对其中不合格的校验结果记录特征参数的变化值，将变化值向用户进行反馈，向设置的特征重合阈值提供数据参考。

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