东莞宏宇捷自动化科技有限公司卿马弟获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞宏宇捷自动化科技有限公司申请的专利一种视觉对位自动贴合机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422367619.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种视觉对位自动贴合机是由卿马弟;程未设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉对位自动贴合机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及贴合设备技术领域，公开了一种视觉对位自动贴合机，包括：机架；输送线设置在机架上，用于线性运输待贴合的产品；送料装置设置在机架上，用于输送贴合件；第一视觉装置设置在送料装置的上方，用于拍摄获取所述送料装置上的贴合件坐标数值；第二视觉装置位于送料装置、贴料模组之间，用于拍摄获取所述贴料模组抓取的贴合件坐标数值；第三视觉装置设置在输送线的上方，用于拍摄获取所述输送线上的产品坐标数值；贴料模组安装在机架上，用于将所述送料装置上的贴合件移载装配至输送线的产品上；控制系统用于接受指令和输出指令。本实用新型能实时修正物料与产品的相对贴合定位精度，在物料相对位置不可控的情况下能满足相当高的贴合精度需求，贴合精度达±0.05mm。
本实用新型一种视觉对位自动贴合机在权利要求书中公布了：1.一种视觉对位自动贴合机，其特征在于，包括： 机架； 输送线，所述输送线设置在所述机架上，所述输送线用于线性运输待贴合的产品； 送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，所述送料装置用于输送贴合件； 第一视觉装置，所述第一视觉装置设置在所述送料装置的上方，所述第一视觉装置用于拍摄获取所述送料装置上的贴合件坐标数值； 第二视觉装置，所述第二视觉装置位于所述送料装置、贴料模组之间，所述第二视觉装置用于拍摄获取所述贴料模组抓取的贴合件坐标数值； 第三视觉装置，所述第三视觉装置设置在所述输送线的上方，所述第三视觉装置用于拍摄获取所述输送线上的产品坐标数值； 贴料模组，所述贴料模组安装在所述机架上，所述贴料模组用于将所述送料装置上的贴合件移载装配至所述输送线的产品上； 控制系统，所述控制系统用于接受指令和输出指令。
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