温州合利测控设备有限公司粟朝虹获国家专利权
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龙图腾网获悉温州合利测控设备有限公司申请的专利一种电动执行器力矩检测结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223138843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422369714.1，技术领域涉及：G01L3/00；该实用新型一种电动执行器力矩检测结构是由粟朝虹;王明珍设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动执行器力矩检测结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动执行器力矩检测结构，所述电动执行器包括电机、壳体、设在壳体内的蜗轮蜗杆传动结构，所述力矩检测结构包括固定连接在蜗杆一端的滚动轴承、套设在所述滚动轴承上的轴承套、设置在轴承套外壁上的滑块、沿蜗杆轴向设置在壳体上的滑槽、设置在壳体内的直线位移传感器，当蜗杆发生轴向位移时，所述滑块在滑槽里移动，所述直线位移传感器检测滑块的位移量并发送信号到控制器。本实用新型通过直线位移传感器检测滑块的位移量并发送信号到控制器，可以实现定量调节电动执行器的最大力矩，来保护电动执行器力矩不会过载，本实用新型可靠耐用、结构简单、加工方便和装配容易。
本实用新型一种电动执行器力矩检测结构在权利要求书中公布了：1.一种电动执行器力矩检测结构，包括电机、壳体、设在壳体内的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述力矩检测结构包括固定连接在蜗杆一端的滚动轴承、套设在所述滚动轴承上的轴承套、设置在轴承套外壁上的滑块、沿蜗杆轴向设置在壳体上的滑槽、设置在壳体内的直线位移传感器，直线位移传感器滑杆卡套在轴承套外壁上的滑块上的卡槽内，当蜗杆发生轴向位移时，所述滑块在滑槽里移动，从而带动直线位移传感器检测滑块的位移量并发送信号到控制器。
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