合光光掩模科技(安徽)有限公司张仕川获国家专利权
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龙图腾网获悉合光光掩模科技(安徽)有限公司申请的专利机器人载叉以及输送系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223140754U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422379233.9，技术领域涉及：H01L21/683；该实用新型机器人载叉以及输送系统是由张仕川;杨孝杰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人载叉以及输送系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人载叉以及输送系统，机器人载叉包括：载叉本体；载叉本体具有取放端，取放端用于在载叉本体输送目标物体时，承载目标物体；取放端与目标物体相接触的面上设有向外凸出的接触件，接触件在载叉本体输送目标物体的过程中，与目标物体保持接触；接触件在与目标物体的接触面积不同时，产生不同的电流值。如此配置，通过在载叉本体上设置向外凸出的接触件，目标物体与接触件的接触面积不同时，产生不同的电流值，从而能够基于电流信息判断目标物体在载叉本体上的位置情况，进而能够对目标物体进行位置补偿，避免出现由于机器人载叉的重复性精度降低，造成目标物体的防止位置发生偏移，影响产品良率的问题。
本实用新型机器人载叉以及输送系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人载叉，其特征在于，包括：载叉本体； 所述载叉本体具有取放端，所述取放端用于在所述载叉本体输送目标物体时，承载所述目标物体； 所述取放端与所述目标物体相接触的面上设有向外凸出的接触件，所述接触件在所述载叉本体输送所述目标物体的过程中，与所述目标物体保持接触； 所述接触件在与所述目标物体的接触面积不同时，产生不同的电流值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合光光掩模科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区空港经济示范区硕放路1号新桥集成电路科技园研发楼103-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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