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龙图腾网获悉浙江长兴红点机器人科技有限公司申请的专利一种能够贴合树木周皮的爬树修枝装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223125396U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422353036.X，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种能够贴合树木周皮的爬树修枝装置是由孙相伟设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够贴合树木周皮的爬树修枝装置在说明书摘要公布了：一种能够贴合树木周皮的爬树修枝装置，第一抱夹部和第二抱夹部通过柔性拉索连接，柔性拉索包括绕卷部、贴合部、张紧部和连接端部，贴合部上依次套接第一限位套、滚动贴合组件和第二限位套，滚动贴合组件包括链条、滚动轮；攀爬行走轮受偏向电机控制能够相对主连接部或第一抱夹部或第二抱夹部绕轴做圆周转动，攀爬行走轮能够在自身轮边电机的驱动下进行回转运动；在攀爬行走轮下方还设有辅助滚轮，辅助滚轮通过辅助支架与主连接部或第一抱夹部或第二抱夹部连接。通过在贴合部上套接滚动贴合组件，当攀爬行走轮转到斜向位置，受自身轮边电机的驱动下进行回转运动时，滚动轮与树干贴合，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，保护树干周皮不受损伤。

本实用新型一种能够贴合树木周皮的爬树修枝装置在权利要求书中公布了：1.一种能够贴合树木周皮的爬树修枝装置，包含开合式抱夹机构，其特征在于：所述开合式抱夹机构包含主连接部（1）、第一抱夹部（3）和第二抱夹部（4），所述第一抱夹部（3）和所述第二抱夹部（4）分别连接在所述主连接部（1）的左右两侧，所述主连接部（1）上端设有修剪作业模块（2），所述第一抱夹部（3）和所述第二抱夹部（4）通过柔性拉索（12）连接，所述柔性拉索（12）包括绕卷部（1201）、贴合部（1202）、张紧部（1203）和连接端部（1204），所述绕卷部（1201）与所述第一抱夹部（3）的端部连接，所述贴合部（1202）上依次套接第一限位套（501）、滚动贴合组件（6）和第二限位套（502），所述滚动贴合组件（6）包括链条（601）、滚动轮（602），所述链条（601）包括多个链段（6011），相邻所述链段（6011）通过连接轴（6012）连接，所述滚动轮（602）通过所述连接轴（6012）与所述链段（6011）连接，所述链段（6011）上设有第二连接片（603），所述第二连接片（603）上设有连接孔（6031），所述贴合部（1202）与所述连接孔（6031）连接； 所述主连接部（1）、所述第一抱夹部（3）和所述第二抱夹部（4）在同一水平高度上分别设置有一个攀爬行走轮（7），所述攀爬行走轮（7）受偏向电机（9）控制能够相对所述主连接部（1）或所述第一抱夹部（3）或所述第二抱夹部（4）绕轴做圆周转动，所述攀爬行走轮（7）能够在自身轮边电机的驱动下进行回转运动； 在所述攀爬行走轮（7）下方还设有辅助滚轮（8），所述辅助滚轮（8）通过辅助支架（801）与所述主连接部（1）或所述第一抱夹部（3）或所述第二抱夹部（4）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江长兴红点机器人科技有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市长兴县开发区明珠路1278号长兴世贸大厦A座17层1706-52室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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