北京博清科技有限公司张飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博清科技有限公司申请的专利清根机器人刀盘驱动结构及清根机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129743U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422362322.2，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型清根机器人刀盘驱动结构及清根机器人是由张飞;冯消冰;彭江设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本清根机器人刀盘驱动结构及清根机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊缝清根技术领域，具体而言，涉及一种清根机器人刀盘驱动结构及清根机器人，包括：驱动电机，用于提供动力；减速器，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接传动；齿轮传动箱，所述减速器的输出端与所述齿轮传动箱的输入端连接传动；主轴系统，包括主轴及设置于主轴上的主轴轴承；清根刀盘，所述清根刀盘、所述主轴轴承、所述齿轮传动箱依次布置在所述主轴上，且所述清根刀盘和所述齿轮传动箱的末级齿轮分别位于主轴轴承的两侧。其能够改善刀盘主轴的受力情况，避免减速器直接承受刀盘的切削力，降低减速器的磨损及出现故障的概率，提高减速器的使用寿命。
本实用新型清根机器人刀盘驱动结构及清根机器人在权利要求书中公布了：1.一种清根机器人刀盘驱动结构，其特征在于，包括： 驱动电机1，用于提供动力； 减速器2，所述驱动电机1的输出端与所述减速器2的输入端连接传动； 齿轮传动箱，所述减速器2的输出端与所述齿轮传动箱的输入端连接传动； 主轴5系统，包括主轴5及设置于主轴5上的主轴5轴承； 清根刀盘4，所述清根刀盘4、所述主轴5轴承、所述齿轮传动箱依次布置在所述主轴5上，且所述清根刀盘4和所述齿轮传动箱的末级齿轮分别位于主轴5轴承的两侧。
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