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龙图腾网获悉武汉天喻软件有限公司申请的专利一种基于几何推理的装配体孔对齐检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410977508.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于几何推理的装配体孔对齐检测方法和系统是由刘洋;刘坤;董天林设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何推理的装配体孔对齐检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于几何推理的装配体孔对齐检测方法，其解析装配体三维模型的几何结构与拓扑关系，首先通过一定方式识别出每个子零件内的孔单元，然后根据孔单元的关联关系，将孔单元组合形成孔特征，再根据不同零件间孔特征的位置关系判断哪些是装配孔，最后判断装配孔组合中的两个孔的轴向向量是否同轴，同轴即表示孔已对齐。本发明能够解决现有三维建模软件中现有的孔对齐检测功能有限、通用性差的技术问题，以及现有三维建模软件无法自动判断哪些孔之间需要检测对齐，也无法一次性完成所有孔的检测的技术问题，以及人工检测方式操作比较繁琐，效率低，且容易遗漏部分需要检测的区域的技术问题。

本发明授权一种基于几何推理的装配体孔对齐检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何推理的装配体孔对齐检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对待检测的装配体进行分析，以获取该装配体中每个子零件的边界表示Brep数据； 2针对步骤1获取的装配体中的每个子零件而言，对其Brep数据先后进行顶点优化处理和边优化处理，以得到该子零件对应的、优化后的Brep数据； 3针对步骤1获取的装配体中的每个子零件而言，获取步骤2得到的该子零件对应的、优化后的Brep数据中的每条边，根据该条边所有相邻面的连接情况获取该边的凹凸性，并将该条边的凹凸性填充到Brep数据中，以得到该子零件对应的、更新后的Brep数据； 4针对步骤1获取的装配体中的每个子零件而言，根据步骤3得到的该子零件对应的、更新后的Brep数据获取该子零件对应的孔单元集合； 5针对步骤1获取的装配体中的每个子零件而言，根据步骤4得到的该子零件对应的孔单元集合获取该子零件对应的孔特征集合； 6针对步骤1获取的装配体中的每个子零件而言，根据步骤5中得到的该子零件对应的孔特征集合获取其中每个孔特征的类型、入向加工面IDin、出向加工面IDout以及轴向向量V； 7根据步骤6得到的装配体中每个子零件对应的每个孔特征的类型、入向加工面IDin、出向加工面IDout以及轴向向量V，获取该装配体对应的装配孔特征；步骤7包括以下子步骤： 7-1设置计数器c＝1、d＝2，并初始化装配孔特征集合{assemblyholes}为空； 7-2判断是否有c装配体中子零件的总数part_size，如果是，则获取装配体中第c个子零件对应的孔特征集合{holec}，并进入步骤7-3；否则过程结束； 7-3判断是否有cd≤装配体中子零件的总数part_size成立，如果是则获取装配体中第d个子零件对应的孔特征集合{holed}，然后转入步骤7-4；否则设置c＝c+1、d＝c+1，并返回步骤7-2； 7-4设置计数器cnt1＝1、cnt2＝1； 7-5判断是否有cnt1≤第c个子零件对应的孔特征集合{holec}的数量size1成立，如果是则获取装配体中第c个子零件对应的第cnt1个孔特征holecnt1，设置cnt2＝1，并进入步骤7-6；否则，设置d＝d+1，并返回步骤7-3； 7-6判断是否有cnt2≤孔特征集合{holed}的数量size2成立，如果是则获取装配体中第d个子零件对应的第cnt2个孔特征holecnt2，并进入步骤7-7；否则设置cnt1＝cnt1+1，返回步骤7-5； 7-7判断装配体中第c个子零件对应的第cnt1个孔特征holecnt1是否存在出向加工面IDout，如果不存在则进入步骤7-8；否则转入步骤7-9； 7-8判断孔特征holecnt1的出向加工面IDout与孔特征holecnt2的入向加工面IDin是否平行，且二者之间的距离小于孔特征holecnt2的直径，如果是，则转入步骤7-11，否则进入步骤7-9； 7-9判断装配体中第d个子零件对应的第cnt2个孔特征holecnt2是否存在出向加工面IDout，如果不存在，则设置cnt2＝cnt2+1，并返回步骤7-6，否则进入步骤7-10； 7-10判断孔特征holecnt2的出向加工面IDout与孔特征holecnt1的入向加工面IDin是否平行，且二者的距离小于holecnt1的直径，如果不是，则设置cnt2＝cnt2+1，并返回步骤7-6；否则进入步骤7-11； 7-11将两个孔特征{holecnt1,holecnt2}加入装配孔特征集合{assemblyholes}中，设置cnt2＝cnt2+1，并返回步骤7-6； 8判断步骤7得到的装配孔特征对应的两个孔特征的轴向向量V1和V2是否共线，如果共线则表示该装配孔特征内的两个孔是对齐的，否则表示两个孔没有对齐。

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