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龙图腾网获悉武创智达科技(杭州)有限公司申请的专利一种并联六自由度浮动打磨工具平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130309U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421675117.5，技术领域涉及：B24B27/02；该实用新型一种并联六自由度浮动打磨工具平台是由孔晓武;苏岚;邹威设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联六自由度浮动打磨工具平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化打磨领域，尤其是一种并联六自由度浮动打磨工具平台。一种并联六自由度浮动打磨工具平台，包括：底座、多个连接杆组件和用于安装工装夹具的浮动座；连接杆组件：两个接头、两个十字架、活塞组件和压力传感器；两个接头通过两个十字架连接至活塞组件的两端；接头和活塞组件均转动连接至十字架；活塞组件包括：活塞缸和活塞杆。本实用新型的有益效果是：打磨工具平台设置浮动功能以替代浮动打磨头的浮动功能。利用压力传感器检测封闭气腔内的气体压力，通过多个活塞组件的封闭气腔内的压力变化可以计算出并联六自由度浮动打磨工具平台所受到力的方向、大小和位移量，以此来替代六维力传感器的力控功能。

本实用新型一种并联六自由度浮动打磨工具平台在权利要求书中公布了：1.一种并联六自由度浮动打磨工具平台（100），其特征在于，包括：底座（10）、多个连接杆组件（20）和用于安装工装夹具（101）的浮动座（30）； 所述连接杆组件（20）：两个接头（21）、两个十字架（22）、活塞组件（23）和压力传感器（24）；两个所述接头（21）通过两个所述十字架（22）连接至所述活塞组件（23）的两端；所述接头（21）和所述活塞组件（23）均转动连接至所述十字架（22）；所述十字架（22）和所述接头（21）以及所述十字架（22）和所述活塞组件（23）相对转动的转动轴线相互垂直；所述活塞组件（23）包括：活塞缸（231）和活塞杆（232）；所述活塞杆（232）滑动安装至所述活塞缸（231）；所述活塞杆（232）和所述活塞缸（231）之间形成封闭气腔（2301）；所述活塞杆（232）相对于所述活塞缸（231）滑动时使所述封闭气腔（2301）的体积发生变化；所述压力传感器（24）安装至所述活塞缸（231）内以检测所述封闭气腔（2301）内的压力；同一个所述连接杆组件（20）的两个所述接头（21）分别安装至所述底座（10）和所述浮动座（30）；所述活塞组件（23）的轴线倾斜于所述底座（10）和所述浮动座（30）。

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