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龙图腾网获悉深圳摩升泰科技有限公司申请的专利一种光学筛选机驱控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118751562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410854685.X，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种光学筛选机驱控系统及方法是由蔡国洪;刘明光设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学筛选机驱控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学筛选机技术领域，提供了一种光学筛选机驱控系统及方法。所述系统包括板卡，板卡上一体集成有电机驱动器、运动控制卡、光源驱动器、输出输入电源、主电源、至少两个网口，运动控制卡包括控制器和多个FPGA芯片，控制器用于调配多个FPGA芯片，以使得多个FPGA芯片实现运动控制算法、处理传感器信号和输出与运动控制算法对应的电机PWM信号和输出光源PWM信号，电机驱动器包括多个用于接收多路电机PWM信号的电机驱动电路，光源驱动器用于驱动光学筛选机上的LED灯珠，两个网口中的一个为输入端，另一个网口为输出端；本发明可以解决现有技术中光学筛选机的电控分散分布导致的成本高的问题。

本发明授权一种光学筛选机驱控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光学筛选机驱控方法，其特征在于，所述方法运行于光学筛选机驱控系统中，所述系统包括板卡，所述板卡上一体集成有电机驱动器、运动控制卡、光源驱动器、输出输入电源、主电源、至少两个网口，所述运动控制卡包括控制器和多个FPGA芯片，所述控制器用于调配多个所述FPGA芯片，以使得多个所述FPGA芯片实现运动控制算法、处理传感器信号和输出与运动控制算法对应的电机PWM信号和输出光源PWM信号，所述电机驱动器包括多个用于接收多路所述电机PWM信号的电机驱动电路，所述电机驱动电路由所述输出输入电源供电，每个所述电机驱动电路包括光耦隔离器、限流电阻、驱动MOS管、整流二极管，多个所述电机驱动电路用于在接收对应的所述电机PWM信号后驱动光学筛选机上各个电机，所述光源驱动器用于驱动光学筛选机上的LED灯珠，所述主电源用于将24V降压后为所述输出输入电源、所述光源驱动器供电，两个所述网口中的一个为输入端，用于连接PC端或级联上级的所述系统，另一个所述网口为输出端，用于连接光学筛选机或级联下级的所述系统；所述系统用于执行： 基于所述运动控制算法，根据接收到的传感器信号，得到N个需要同步的电机的转速，计算所有电机的总平均转速，并通过计算第i个电机转速与所述总平均转速之间偏差生成第一补偿信号，i、N为正整数，且i小于或等于N； 计算除第i个电机外的其他电机的子平均转速，通过计算第i个电机转速与所述子平均转速的偏差生产第二补偿信号； 根据所述第一补偿信号、所述第二补偿信号和第i个电机对同步误差的影响程度，计算得到第i个电机补偿速度误差； 基于所述补偿速度误差，逐步调整对应的所述电机PWM信号，以使得第i个电机的转速与所述总平均转速的差逐步趋向于零，以及使得第i个电机的转速与所述子平均转速的差逐步趋向于零。

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