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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059423.X，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法是由梁军;余冰;刘治;张红;张美玲;吴玉;王超;陈嘉杰;丁慧民;谭毅;王兆军设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法，控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。本发明通过抱紧机构、定位机构和切割机构上下依次连接形成结构紧凑的整体装置，能够通过吊接至耐压壳下部和管座外周，对耐压壳下部和管座之间的密封焊缝进行切割，实现自动化操作，无需人工靠近具有高放射性的耐压壳；工作效率高。

本发明授权控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，安装在控制棒驱动机构的耐压壳下部和管座的外侧上；所述控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构； 所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周； 所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割； 所述定位机构包括套设在耐压壳下部的外周上的主轴、设置在所述主轴上的至少一组压紧组件、设置在所述主轴上的拨转组件； 所述压紧组件包括以推杆朝下设置的第一气缸、连接在所述第一气缸的推杆上的第一气缸叉、第一端穿设在所述第一气缸叉内的压紧杆，所述压紧杆的相对第二端穿过所述主轴的侧壁靠近耐压壳；所述第一气缸动作并通过所述第一气缸叉驱使所述压紧杆上下转动，带动所述压紧杆的第二端与耐压壳下部台阶面贴合； 所述拨转组件包括以推杆水平延伸设置的第二气缸、可转动连接在所述第二气缸的推杆上的第二气缸叉、连接在所述第二气缸叉下方的第一拨杆、第一拨块；所述主轴的侧壁内设有上下贯通的第一通道，所述第一拨杆穿设在所述第一通道内，所述第一拨块设置在所述第一拨杆的下端并位于所述第一通道的下端开口外；所述第二气缸动作并通过所述第二气缸叉驱使所述第一拨杆转动，带动所述第一拨块旋出抵接耐压壳下部的底部端面或收拢离开所述底部端面。

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