浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司章国林获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司申请的专利露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115973195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310087027.8,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统是由章国林;刘星星;刘波设计研发完成,并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统,包括调度子系统、车载无人驾驶控制子系统以及临时限速子系统,所述临时限速子系统运行在安全计算机上,所述临时限速子系统与调度子系统、车载无人驾驶控制子系统之间基于安全通信协议进行通信,所述临时限速子系统存储有地图数据,地图数据中包含每条线路的限速参数,并且临时限速子系统从调度子系统同步地图数据;所述调度子系统设有临时限速设置模块、临时限速取消模块以及临时限速查询模块。本发明可以提高无人驾驶的安全性,提高矿山在轻微自然灾害中的安全生产能力。
本发明授权露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统在权利要求书中公布了:1.露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统,其特征在于:包括调度子系统、车载无人驾驶控制子系统以及临时限速子系统,所述临时限速子系统运行在安全计算机上,所述临时限速子系统与调度子系统、车载无人驾驶控制子系统之间基于安全通信协议进行通信,所述临时限速子系统存储有地图数据,地图数据中包含每条线路的限速参数,并且临时限速子系统从调度子系统同步地图数据;所述调度子系统设有临时限速设置模块、临时限速取消模块以及临时限速查询模块,所述临时限速设置模块用于设置临时限速的路径、临时限速参数,并将设置临时限速的命令发给临时限速子系统,临时限速子系统收到调度子系统设置临时限速的命令后更新对应线路的临时限速信息,所述临时限速参数包括新设置或更新车辆在该路径行驶时的速度、加速度、跟车距离的限制值,以及无法通过的障碍物尺寸的限制值;所述临时限速取消模块用于取消设置临时限速的路径,并将取消临时限速的命令发给临时限速子系统,临时限速子系统收到调度子系统的取消设置临时限速的命令后删除对应线路的临时限速信息;所述临时限速查询模块用于向临时限速子系统发送命令查询最新的限速信息;车载无人驾驶控制子系统向调度子系统申请路权,调度子系统收到车载无人驾驶控制子系统的路权申请后,向临时限速子系统发送命令查询最新的限速信息,调度子系统查询临时限速信息成功时,将查询到的临时限速信息与计算得到的路权信息结合后发给车载无人驾驶控制子系统。
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