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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070799.0，技术领域涉及：A47L11/292；该发明授权一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人是由杨杰;胡厚展;杨天国;徐家顺;胡伟;索瑞阳;欧宇丞设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人，该地面清洁装置包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上。本发明能够自适应调节挤压带与滚刷之间距离，确保挤压带能够始终抵紧在滚刷上，有利于将滚刷上的脏污刮除。

本发明授权一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应挤刮的地面清洁装置，包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述滚刷转动连接在底盘上；其特征在于， 所述自适应挤刮机构设置在底盘和滚刷之间，该自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊上下并列设置；两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述挤压带的内侧面上设有啮合齿；所述传动辊的表面上设有用于与所述啮合齿配合的啮合槽；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上； 所述传动辊包括挤刮部和两个安装部，两个安装部一体固定在挤刮部的两端；所述安装部的直径比挤刮部的直径小；所述安装部上均设有摩擦阻尼结构，该摩擦阻尼结构包括垫片、压簧以及限位螺母；所述摆杆转动连接在传动辊的安装部上；所述垫片设有两个，两个垫片固定设置在安装部上且分别位于摆杆的两侧，其中一个垫片夹在所述摆杆的侧面和传动辊的挤刮部的侧面上；所述限位螺母通过螺纹结构固定连接在传动辊的安装部上；所述压簧套设在传动辊的安装部上，该压簧的两端抵紧在所述限位螺母和另一个垫片上。

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