中国人民解放军国防科技大学赵述龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机的智能控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034288.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机的智能控制方法、系统、设备及介质是由赵述龙;王祥科;郑家驿;习业勋;王齐鹏;易丰;陈浩;吕飞设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的智能控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机的智能控制方法、系统、设备及介质，包括获取无人机当前时刻的位姿信息与规划航线上的最后一个航点；无人机是舰载垂直起降无人机，若无人机在起飞至预设的离舰第一高度范围内，则保持当前航向不变，若无人机在预设的第一高度范围至预先设置的最高点范围内，则在当前航向上左右各摆动45度，并选择空速值最大对应的方向为起飞航向，若无人机在规划航线上的最后一个航点上，则控制无人机绕最后一个航点至少盘旋一圈，并记录盘旋过程中对应的空速和地速，选择对应的空速和地速相差最大的方向为降落航向，避免了无人机侧向迎风的问题，提高了无人机的起降可靠性，拓展了垂直起降无人机的应用范围。
本发明授权一种无人机的智能控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的智能控制方法，其特征在于，所述无人机的智能控制方法包括： 获取无人机当前时刻的位姿信息与规划航线上的最后一个航点；所述无人机是舰载垂直起降无人机； 若所述无人机在起飞至预设的离舰第一高度范围内，则根据所述无人机当前时刻的位姿信息控制所述无人机保持当前航向不变； 若所述无人机在预设的第一高度范围至预先设置的最高点范围内，则根据所述无人机当前时刻的位姿信息控制所述无人机在当前航向上左右各摆动45度，并记录所述无人机在不同摆角对应的空速值，选择所述空速值最大对应的方向为起飞航向； 若所述无人机在所述规划航线上的最后一个航点上，则控制所述无人机绕所述最后一个航点至少盘旋一圈，并记录所述无人机在绕所述最后一个航点盘旋过程中对应的空速和地速；选择所述无人机盘旋过程中对应的空速和地速相差最大的一个方向为所述无人机的降落航向。
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