哈尔滨工程大学张明辉获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284776.1，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法是由张明辉;叶扬;朴胜春;张海刚;付金山;宋扬;郭俊媛;龚李佳;李楠松;王笑寒设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数；步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度‑深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值。本发明用以实现声源速度与深度的估计。
本发明授权一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率-模态多普勒频移域上的特征分布； 步骤二、根据步骤一的频率-模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数； 步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度-深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值； 所述步骤二具体为，根据已知的海洋环境参数，利用Kraken简正波程序，计算宽频带条件下不同深度声源在接收深度上激发产生的声场结果prplczs,zr,r,f，由此得到匹配场的声场强度Irplczs,zr,r,f，其中接收深度zr与频率f是已知的； 根据Ff,ν对径向速度vr、声源深度zs的敏感特性以及对初始距离r0的不敏感特性，最终将匹配场声强写为如式子8所示的形式： Irplczs,zr,r,f＝Irplczr,t,f；zs,vr8 其中zs与vr是待匹配的物理量； 所述步骤三具体为，目标函数构造在zs,vr上的模糊平面，设定其中的最大值点坐标其表达式为：
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