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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利基于分段同步SVPWM的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040893.3，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权基于分段同步SVPWM的方法是由张佳波;张新宇;王兴佳;林显琦;孙伟设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分段同步SVPWM的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于分段同步SVPWM的方法，包括：确定需求调制度；获取定子频率以及上一调制周期的分频数和实际执行角度区间；根据需求调制度、定子频率和实际执行角度区间，判断是否切频；并在切频时，确定本周期分频数，并根据本周期分频数确定采样角度；根据分频数，修正需求调制度，得到修正后的调制度；根据分频数和定子频率，计算本周期的第一、二调制周期；根据第一、二调制周期、采样角度和修正后的调制度，计算采样角度处的比较值；根据比较值，确定本周期三相脉冲开关角的角度；根据本周期初始时刻矢量，确定三相脉冲的初始电平；将第一调制周期、三相脉冲开关角的角度和初始电平发送给第二处理器，以便第二处理器进行脉冲控制。

本发明授权基于分段同步SVPWM的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分段同步SVPWM的方法，其特征在于，所述方法包括： 第一处理器根据电机线电压和直流母线电压，确定需求调制度； 获取定子频率以及上一调制周期的分频数和实际执行角度区间； 根据所述需求调制度、定子频率和所述实际执行角度区间，判断是否切频；并在切频时，确定本周期分频数，并根据本周期分频数确定采样角度； 根据所述分频数，修正所述需求调制度，得到修正后的调制度； 根据所述分频数和定子频率，计算本周期的第一、二调制周期；根据所述第一、二调制周期、采样角度和修正后的调制度，计算所述采样角度处的比较值； 根据所述比较值，确定本周期三相脉冲开关角的角度；根据本周期初始时刻矢量，确定三相脉冲的初始电平； 将所述第一调制周期、三相脉冲开关角的角度和所述初始电平发送给第二处理器，以便第二处理器进行脉冲控制； 其中，所述根据所述需求调制度、定子频率和所述实际执行角度区间，判断是否切频具体包括： 当加速时，如果所述需求调制度大于预设第一阈值，或者所述定子频率大于预设第二阈值，且实际执行角度区间满足预设条件，分频数由高频切换到低频； 当减速过程中所述需求调制度不大于设定第一阈值，或者所述定子频率不大于预设第二阈值，且实际执行角度区间满足预设条件，分频数由低频切换到高频； 所述预设条件具体为：上一周期的实际执行角度区间和切频后的实际执行角度区间无重叠且无间隔；以及，切频前后三相开关器件无动作或者至少有一个零矢量且三相开关器件最多只有其中一个动作； 所述并根据所述分频数，修正所述需求调制度，得到修正后的调制度具体包括： 根据每个分频数对应的最大实际调制度以及实际调制度与理论调制度之间的关系，将实际调制度从初始值开始，按照预设步长进行递增，确定每次递增后的理论调制度，并将每次递增的实际调制度和对应的理论调制度以数组进行存储； 根据所述需求调制度和本周期的分频数，确定需求调制度对应的实际调制度,并确定所述实际调制度对应的数组，并读取所述数组中的理论调制度作为修正后的调制度； 所述根据所述分频数和定子频率，计算本周期的第一、二调制周期具体包括： 当未重新划分实际执行角度区间时，根据所述分频数对应的载波比与定子频率的乘积，确定本周期的第一调制周期； 当重新划分实际执行角度区间时，根据重新划分实际执行角度区间的载波比与定子频率的乘积，确定本周期的第一调制周期；根据未重新划分实际执行角度区间时的载波比与定子频率的乘积，确定本周期的第二调制周期； 其中，对于未重新划分实际执行角度区间的分频，第一周期既用作调制周期值计算，又用作比较值计算；对于重新划分实际执行角度区间的分频，第一周期用作调制周期值计算，第二周期用作比较值计算； 所述比较值包括两个非零矢量作用时间和一个零矢量作用时间，所述根据所述第一、二调制周期、采样角度和修正后的调制度，计算所述采样角度处的比较值具体包括： 根据所述第一、二调制周期和修正后的调制度，计算所述采样角度处的两个非零矢量作用时间和一个零矢量作用时间。

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