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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人行走助理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025929.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人行走助理是由张呈昆;路易斯·阿尔弗雷多·马特奥斯·古兹曼;丁厚柱;修震;谭欢设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人行走助理在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人行走助理，包括：轮式底座，包括底座和连接到该底座的一个或多个位置可调轮，所述一个或多个轮中的每一个可相对于该底座在一缩回位置和一伸出位置之间沿平行于一表面的方向滑动，该轮式底座在该表面上移动；主体，其在竖直方向上布置，位于该轮式底座上，并具有至少一个把手；一个或多个连接到该底座的驱动脚；和接收命令指令的控制系统；其中，响应于休息模式命令指令，该控制系统被配置为将所述一个或多个轮移动到该伸出位置并指示所述一个或多个驱动脚向下移动以与该表面接触。机器人行走助理具有升降机构，升降机构使得机器人行走助理具有有限的高度，这有利于机器人行走助理在移动和行进过程中的稳定性。

本发明授权机器人行走助理在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走助理，包括： 轮式底座，包括底座和连接到该底座的一个或多个位置可调轮，所述一个或多个轮中的每一个可相对于该底座在一缩回位置和一伸出位置之间沿平行于一表面的方向滑动，该轮式底座在该表面上移动； 主体，其在竖直方向上布置，位于该轮式底座上，并具有至少一个把手； 一个或多个连接到该底座的驱动脚；和 接收命令指令的控制系统； 其中，响应于休息模式命令指令，该控制系统被配置为将所述一个或多个轮移动到该伸出位置并指示所述一个或多个驱动脚向下移动以与该表面接触； 其中，响应于行走辅助模式命令指令，该控制系统被配置为将所述一个或多个轮移动到该伸出位置并指示所述一个或多个驱动脚向上移动离开该表面；以及 其中，响应于自主模式命令指令，该控制系统被配置为将所述一个或多个轮移动到该缩回位置并指示所述一个或多个被驱动脚向上移动离开该表面； 该机器人行走助理还被配置为： 控制该机器人行走助理自主移动到用户的位置； 定位并识别该用户； 判断该用户是否站立，如果该用户是站立的，将该机器人行走助理切换到行走辅助模式，并控制该主体向上移动至一预设位置；及 在该用户确认或修改当前的行走事件后，控制该机器人行走助理根据接受或修改的行走事件护送该用户并朝着目的地移动。

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