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龙图腾网获悉河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司;郑州路驰机械设备有限公司申请的专利一种无人机展放导引绳穿越滑车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025335.X，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种无人机展放导引绳穿越滑车装置是由李君章;杨群翔;杨作强;陈征;于站雨设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机展放导引绳穿越滑车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机展放导引绳穿越滑车装置，包括无人机、第一结构架和第二结构架，所述第一结构架和第二结构架之间设有三组穿越机构，所述无人机底部设有连接组件，其通过连接组件与第一结构架相连，所述第一结构架的前端设有第一导向机构，所述第二结构架的前端设有第二导向机构，所述第二结构架后端设有导引绳连接机构，本发明通过第一结构架、第二结构架以及穿越机构的设置，防止了无人机在钻越放线滑车时就会与无人机直穿框碰撞，且放线滑车的边框易卡在无人机的旋翼结构之间的问题，同时该装置整体不需要人工进行高空辅助配合，进而减少了施工人员工作量，提高了工作效率。

本发明授权一种无人机展放导引绳穿越滑车装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机展放导引绳穿越滑车装置，其特征在于，包括无人机、第一结构架和第二结构架，所述第一结构架和第二结构架之间设有三组穿越机构，所述无人机底部设有连接组件，其通过连接组件与第一结构架相连，所述第一结构架的前端设有第一导向机构，所述第二结构架的前端设有第二导向机构，所述第二结构架后端设有导引绳连接机构； 所述穿越机构包括第一复位杆、第二复位杆和限位组件，所述第一复位杆的一端转动设于第一结构架内，且另一端位于第二结构架内，所述第一复位杆位位于第一结构架的一端上设有第一复位机构，且第一复位机构的另一端位于第一结构架上，用于对第一复位杆进行复位回弹，所述第二复位杆转动设于第二结构架上，且与第一结构架之间无接触，所述第二复位杆靠近第二结构架的一端设有第二复位机构，且第二复位机构的另一端设于第二结构架上，所述第二复位杆上中部转动连接有拨块，所述拨块上开设有滑槽，所述限位组件设于第二结构架上且对第一复位杆进行限位，所述限位组件的限位端与滑槽之间滑动连接，所述拨块可随着第二复位杆移动，使得限位组件的限位端相对于滑槽进行移动； 所述连接组件包括固定设于无人机底部的连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接软绳，且连接处为连接软绳的中部，所述连接软绳的两端分别与第一结构架的两端固定连接； 所述第一导向机构和第二导向机构均为导向羊角，所述导引绳连接机构为导引绳连接弯板，且导引绳连接机构的另一端连接有导引绳。

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