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龙图腾网获悉江苏量为石科技股份有限公司申请的专利一种配电网线路故障检测定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011444.6，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权一种配电网线路故障检测定位设备是由姜衡;张丽君;翟峰;唐路平;孙学良设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电网线路故障检测定位设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配电网线路故障检测定位设备，通过设置配重偏心块，配重偏心块位于机架的最下侧且配重偏心块的中心竖向轴线尽可能的处于铅垂状态，配重偏心块的中心处设有陀螺仪，利用陀螺仪可实现自动反馈纠正设备的状态信息，控制器能够根据所述陀螺仪的检测情况来控制所述调姿机构，以便使得所述配重偏心块的中心竖向轴线尽可能的处于铅垂状态，这样，便于前视觉检测扫描机构与后视觉检测扫描机构处于同一直线上，进而便于后视觉检测扫描机构能够自动的定位到异常处的位置坐标，从而以局部放大扫描的方式扫描该位置坐标处，提高定位精度与扫描的可靠性，保证前视觉检测扫描机构和后视觉检测扫描机构处于同一前后移动的坐标参考中。

本发明授权一种配电网线路故障检测定位设备在权利要求书中公布了：1.一种配电网线路故障检测定位设备，其包括机架、驱动行走机构、配重偏心块、陀螺仪、调整机构、前视觉检测扫描机构和后视觉检测扫描机构，所述机架为分体式可开合机构，以便使得机架能够套设在待检验的线缆的外周，所述机架上设置有所述驱动行走机构，以便驱动所述机架沿着线缆的延伸方向行走，所述机架的前部的底侧设置有所述配重偏心块，其特征在于，所述配重偏心块位于机架的最下侧且所述配重偏心块的中心竖向轴线尽可能的处于铅垂状态，所述配重偏心块的重心位于其中心处，且所述配重偏心块的中心处设置有所述陀螺仪，所述机架的前端设置有所述前视觉检测扫描机构，所述机架的后端设置有所述后视觉检测扫描机构，所述前视觉检测扫描机构能够对线缆的外周壁进行视觉扫描；所述机架上还设置有所述调整机构，所述调整机构能够驱动所述机架与所述线缆之间产生微幅的相对转动；还包括与驱动行走机构、陀螺仪、调整机构、前视觉检测扫描机构和后视觉检测扫描机构信号控制连接的控制器，所述控制器能够根据所述陀螺仪的检测情况来控制所述调整机构，以便使得所述配重偏心块的中心竖向轴线尽可能的处于铅垂状态，且当所述前视觉检测扫描机构检测到线缆的外表面某位置坐标具有异常时，所述控制器能够控制所述后视觉检测扫描机构到达该位置坐标后，以局部放大扫描的方式扫描该位置坐标处； 所述机架包括前盘架、后盘架、连接条架，所述前盘架和后盘架结构相同，均包括半环形结构的上半盘架和半环形结构的下半盘架； 所述调整机构包括伸缩杆、调整轮和微型电机，所述伸缩杆固定在所述连接条架上，且所述伸缩杆沿着所述线缆的径向方向伸缩延伸，所述伸缩杆的端部设置有U型架，所述U型架上可转动的设置有所述调整轮，所述调整轮的轮轴上固定连接有微型电机，在调整时，通过伸缩杆使得调整轮抵靠住线缆外表面，所述微型电机驱动所述调整轮转动实现调整。

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