深圳阜时科技有限公司陈子豪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳阜时科技有限公司申请的专利飞行时间测距方法、飞行时间测距装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115308718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996694.3，技术领域涉及：G01S7/4865；该发明授权飞行时间测距方法、飞行时间测距装置、电子设备及计算机可读存储介质是由陈子豪设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间测距方法、飞行时间测距装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行时间测距方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取时间分箱长度为第一预设时长的第一直方图，并对第一直方图进行粗测操作，以获得粗测飞行时间；获取时间分箱长度为第二预设时长的第二直方图，并对第二直方图进行细测操作，以获得细测飞行时间；第二预设时长小于第一预设时长；基于粗测飞行时间和细测飞行时间确定激光脉冲的飞行时间，并根据飞行时间确定外部对象的距离，从而利用粗测飞行时间和细测飞行时间提取到准确的飞行时间，使得测距结果更加准确，并且由于本方案无需对直方图进行计算纠错，因此可以节省大量的计算资源，能够提升测距效率。
本发明授权飞行时间测距方法、飞行时间测距装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取时间分箱长度为第一预设时长的第一直方图，并对所述第一直方图进行粗测操作，以获得粗测飞行时间； 获取时间分箱长度为第二预设时长的第二直方图，并对所述第二直方图进行细测操作，以获得细测飞行时间；所述第二预设时长小于第一预设时长； 基于所述粗测飞行时间和所述细测飞行时间确定激光脉冲的飞行时间，并根据所述飞行时间确定外部对象的距离； 其中，第一直方图是控制时间数字转换器TDC以较低时间检测精度获得，第二直方图是控制TDC以较高时间检测精度获得； 其中，对所述第一直方图进行粗测操作，以获得粗测飞行时间，包括： 将所述第一直方图输入第一网络模型中，以由所述第一网络模型对所述第一直方图进行飞行时间预测，并输出表示飞行时间的第一分箱序号； 利用所述第一分箱序号和所述第一预设时长确定粗测飞行时间。
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