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龙图腾网获悉深圳市扬彩科技有限公司申请的专利一种实验室智能样品取样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985135.2，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种实验室智能样品取样机器人是由蔡远红;张奈风设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实验室智能样品取样机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实验室智能样品取样机器人，其包括：工作台；转送带，横向架设在所述工作台的一侧，用于将试样管定向传输；转架盘，通过下底座可相对转动的设置在所述工作台上靠近所述转送带的一侧，所述转架盘上设有多个安装凹位；转调取样组件，安装在所述工作台上远离所述转送带的一侧；以及外设检测装置，用于对取样样品及时检测。

本发明授权一种实验室智能样品取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种实验室智能样品取样机器人，其特征在于：其包括： 工作台1； 转送带11，横向架设在所述工作台1的一侧，用于将试样管12定向传输； 转架盘13，通过下底座可相对转动的设置在所述工作台1上靠近所述转送带11的一侧，所述转架盘13上设有多个安装凹位； 转调取样组件2，安装在所述工作台1上远离所述转送带11的一侧；以及 外设检测装置，用于对取样样品及时检测； 所述转调取样组件2包括： 万向机械臂21，通过安装座转动设置在工作台1上，所述万向机械臂21被设置为四段式可折叠结构； 固定轴架22，竖直固定在所述万向机械臂21的输出端； 导向杆23，平行固定在所述固定轴架22内，所述导向杆23上滑动套接有外机架； 取样储液组件3，竖直固定在所述外机架上；以及 取液管4，同轴心的滑动连接在所述取样储液组件3下方； 所述取样储液组件3包括： 主液管31； 内密封塞32，滑动设置在所述主液管31内，所述外机架上竖直固定有伸缩导杆33，所述伸缩导杆33的输出端与所述内密封塞32相连接； 侧增压装置5，为竖直设置的多个，各所述侧增压装置5均竖直连接在内密封塞32上； 所述侧增压装置5包括： 密封支管51，竖直排列固定在所述内密封塞32上； 中心轴塞52，滑动设置在各所述密封支管51内，所述中心轴塞52与密封支管51之间连接有多个支撑弹簧53； 气流管，竖直连接在各所述密封支管51的上方； 增压轴件54，与各所述密封支管51相对应设置，并通过所述气流管与所述密封支管51相连接，所述增压轴件54内滑动设置有主排送塞55；以及 侧位导塞57，滑动设置在所述增压轴件54内。

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