中国科学院宁波材料技术与工程研究所张驰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975027.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器是由张驰;霍士翔;舒鑫东设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器，该方法包括，在一个载波周期内通过单次电流采样，多次电流重构，实现了在一个载波周期内的多次PWM占空比更新。本申请在不提高电流采样频率的情况下，解决了现有电流环单次采样时带宽较低问题，同时克服了硬件电路的限制，通过软件灵活设置PWM占空比更新次数,有效降低电流环环路延时，提升电流环带宽。
本发明授权电流环带宽的扩展方法、装置、存储介质和伺服驱动器在权利要求书中公布了：1.一种电流环带宽的扩展方法，其特征在于，所述方法，包括： 设定所述电流环所属伺服驱动器的功率器件开关频率、一个载波周期内PWM占空比更新次数N以及相应的电流采样周期和PWM占空比更新周期； 在第k个PWM周期载波起始时刻进行电流采样得到电流采样值idk和iqk，并根据所述电流环所属伺服驱动器的速度环PI调节器的输出获得d轴电流参考值Idrefk和q轴电流参考值Iqrefk，其中，k为1到N中任意自然数； 根据所述电流采样值计算第一次计算占空比所需第一次d轴电流id1k和第一次q轴电流iq1k，其中，id1k＝idk，iq1k＝iqk，结合相应变换和空间矢量脉冲宽度调制原理，进行第k个周期内第一次的PWM占空比的计算，等待达到更新时刻更新PWM占空比； 重构第k个PWM周期内的第n次占空比更新所需的电流，计算相应的PWM占空比，判断是否到达第K个周期的第n次占空比更新位置，若达到，则进行占空比更新，直至更新次数达到N；其中所述第n次占空比更新所需的电流根据第n-1次占空比更新所需的电流计算得到，所述n为大于1小于等于N的自然数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号