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龙图腾网获悉北京体育大学申请的专利一种三维人体姿态估计方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974354.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种三维人体姿态估计方法、系统、存储介质和电子设备是由李建伟;李金阳;张开宇;胡海晴设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体姿态估计方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维人体姿态估计方法、系统、存储介质和电子设备，包括：控制每台相机柱上放置的每台相机同步采集待测人体的图像数据，并利用训练后的二维姿态估计模型，得到每个图像数据对应的二维人体姿态数据；根据每台相机柱上的所有相机的相机内参、相机外参和二维人体姿态数据，得到待测人体在每台相机柱视点下的原始三维人体姿态数据；对每个原始三维人体姿态数据进行三维骨架关节长度校验，得到多个目标三维人体姿态数据，并对所有的目标三维人体姿态数据进行三维人体姿态融合，得到三维人体姿态估计结果。本发明解决了多相机低延迟同步、多相机自动化准确标定、准确人体姿态三维重建等问题，能够实现对三维人体姿态进行精准估计。

本发明授权一种三维人体姿态估计方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括： 控制每台相机柱上放置的每台相机同步采集待测人体的原始图像数据，并利用训练后的二维姿态估计模型，得到每个原始图像数据对应的二维人体姿态数据；其中，所有的相机柱呈环形布置； 根据每台相机柱上的所有相机的目标相机内参、目标相机外参和二维人体姿态数据，得到所述待测人体分别在每台相机柱视点下的原始三维人体姿态数据； 对每个原始三维人体姿态数据进行三维骨架关节长度校验，得到多个目标三维人体姿态数据，并对所有的目标三维人体姿态数据进行三维人体姿态融合，得到所述待测人体的三维人体姿态估计结果； 所述对所有的目标三维人体姿态数据进行三维人体姿态融合，得到所述待测人体的三维人体姿态估计结果，包括： 根据融合骨架计算公式、每台相机对应的目标相机外参和所有的目标三维人体姿态数据，得到所述待测人体的每个关节点的融合骨架数据；其中，所述融合骨架计算公式为： 为第s个关节点的融合骨架数据，为第i个视点对应的三维骨架的第s个关节坐标，为对应的权重，θi∈0,90，为关节点可见度信息，zi为深度值，θi为关节角； 根据所述待测人体的所有关节点的融合骨架数据和参数化人体模型，得到所述待测人体的三维人体姿态估计结果；其中，所述参数化人体模型为：Efusedθ，β＝ωproEpro+ωshapeEshape+ωgeoEgeo，Epro表示将每个视图上的二维投影对准到三维关节，Eshape表示对人体形态进行预处理，Egeo表示多视几何一致性对关节点进行约束，ωpro为Epro对应的第一平衡权重，ωshape为Eshape对应的第二平衡权重，ωgeo为Egeo对应的第三平衡权重，θ为控制骨骼长度，β为控制每个关节的姿态，Ti为第i个相机与原点相机坐标系的变换关系。

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